低重力环境下基于超弹性铰链的某折展机构展开动力学研究

针对地外行星、月球探测中杆状天线对轻量化折展机构的需求,提出了一种基于超弹性铰链的两折杆折展机构,天线展开长度可达1.3 m,折展机构重量小于200 g;建立了超弹性铰链的薄壳大变形模型和机构的有限元分析模型,同时引入重力场影响,对不同重力场下机构展开动力学行为、展开时序进行了分析,并对天线末端特征点最大位移进行了预测;利用该折展机构原理样机开展了地球重力条件下的展开试验,使用高速摄影对展开过程进行记录并反演获得特征点位移信息,验证了特征点实际最大位移与分析值的一致性.基于超弹性铰链的两折杆折展机构的设计思路与分析方法,可以为我国后续深空探测更长尺度天线折展机构的设计与分析提供新的思路.     

某型空气发生器二级导向器组合定位销脱落故障排除

某型空气发生器进行定检工作时,发现二级导向器组合定位销孔穿透裂纹、定位销脱落故障,本文对故障原因进行分析,并探讨了故障排除方法以及故障件修理注意事项。     

宇航技术全球专利竞争态势分析

宇宙航行的主要目的是探索、开发和利用太空以及地球以外的天体,包括环绕地球的运行、飞往月球或其他行星的航行、行星际空间的航行和飞出太阳系的航行,它与国民经济、社会发展和人民生活有着极其密切的关系.我国宇航技术和产业发展起步较晚,相对于美、俄和欧洲等技术先进的国家,尚存在较大差距.本文通过对宇航技术相关专利进行分析,可以获得该领域的全球专利竞争态势,以及查找我国宇航技术与航天强国的差距,为我国宇航技术的专利布局提供参考.     

高精度球体轴承的研磨加工

随着国防工业的发展,在仪表和测试设备中,球体轴承得到广泛的应用。高精度的球瓦外轴承、球体内轴承是制造球体轴承的重要元件。图1为球瓦、球体的示意图。几年来,我们采用研磨的方法,加工了材料为GCr15SiMn,热处理HRC61～65,半径尺寸分别为R38、R45、R52、R55毫米等球体     

基于改进的自适应平方根容积卡尔曼滤波相对导航算法

针对无人机编队飞行时由于目标建模的不确定性导致相对导航滤波算法精度降低甚至出现滤波发散的问题,提出了一种自适应平方根容积卡尔曼滤波算法。首先,建立了无人机双机编队时的相对导航模型。然后,基于新息的自适应修正准则,对滤波状态预测量进行修正,进行了基于自适应修正的平方根容积卡尔曼滤波相对导航算法设计。最后,开展了仿真计算与结果分析。仿真结果表明,该算法具有较好的滤波精度和稳定性,且当目标运动状态与模型不匹配时,该算法与平方根容积卡尔曼滤波算法相比有更好的滤波性能。     

分布式环境下产品数据合成中的数据定义与提取技术

介绍了分布式环境下产品数据的合成机制,分析了数据合成中的两个重点环节--数据定义和数据提取.指出了当前采用的数据定义和数据提取方法的不足,并在此基础上提出基于数据本身逻辑关系的数据定义和基于比较推理的数据提取技术.以863/CIMS项目工艺信息管理系统为应用背景,对相关技术进行了应用验证.     

基于神经网络的撞球机器人控制器设计

对撞球机器人的母球控制问题展开研究,设计了一种基于神经网络(NN)的控制器,使机器人能够控制母球在击打目标球后按照预定的模式运动至目标点——即完成走位。针对该问题非线性且非光滑的特点,对坐标系进行阐述并给出机器人击球的模型;在光滑的假设下使用理论分析的方法建立母球的运动学模型与边库反弹的理想镜像模型;进而使用神经网络方法对理想模型进行修正,并对不同的轨迹模式进行分析与分类。测试结果表明:经过训练的机器人能够掌握各种模式的走位,统计结果与模型分析结果相吻合;相比于单一使用神经网络方法,本文使用理论分析与神经网络相结合的方法能够有效地提升网络的品质,降低训练的误差。     

M-Rife频率估计法在测控信号载波捕获中的应用

针对航天测控对载波快速捕获的需求,设计一种能够实现载波快速捕获的方法,即先对导频信号进行频率估计,再将估计得到的频率值置入后续的科斯塔斯环进行处理。Rife频率估计方法的估计误差接近克拉美-罗限,但是当信噪比较低或载波频率在频率分辨率整数倍附近时,此方法有较大的估计误差。为了提高导频信号的频率估计精度,采用修正Rife(M-Rife)频率估计方法。对M-Rife频率估计方法的性能进行仿真分析,并与Rife频率估计方法进行对比,结果表明M-Rife频率估计方法可以有效地提高频率估计精度和稳定度。     

饮用水消毒方法的弊端及其改进展望

由于现阶段饮用水消毒技术发展的局限性,其在消毒过程中难免会产生一系列消毒副产物,这是摆在目前城市给水工程面前的一道难题。文章介绍现有的自来水消毒技术,并探讨饮用水消毒方法的发展趋势。