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运用微分对策理论研究具有一阶延迟环节的战术导弹和机动目标之间的三维追踪-逃逸问题,在多重时间尺度分解的假设下,采用强迫奇异摄动方法,得出了仅依赖于可测量状态变量及导弹,目标性能参数的近似解析形式扶组合次优控制策略,从而对于二人零和,非线性微分对策问题给出了一个近似反馈解,避免了求解动态最优化问题中经常出现的两点边值问题,使数值计算工作量大为减少。 相似文献
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基于动态逆和鲁棒轨迹跟踪控制的导弹控制系统设计 总被引:2,自引:0,他引:2
基于动态逆方法及鲁棒轨迹跟踪控制理论提出了一种新的导弹控制系统设计方法。首先基于导弹的非线性模型设计快、较慢回路的动态逆控制器以实现其非线性解耦,然后在较慢回路中设计鲁棒控制律以补偿整个控制系统的总不确定性及干扰。即对较慢回路进行动态逆控制的基础上,通过引入一种辅助控制输入信号以抵消不确定性及外部干扰对系统性能的影响。稳定性分析表明了闭环系统稳定且系统跟踪误差能满足给定的性能指标。最后通过对所设计控制系统的仿真分析,验证了该方法的有效性。
相似文献
相似文献
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为满足某微型燃气轮机能同时在平原及不低于4500m高原地区安全可靠运行,通过设计减小单油路离心式燃油雾化喷嘴的流量数,以及改变喷嘴与供油控制系统的耦合工作特性,设计利用起动泄油系统,在降低点火与起动过程供油量的同时提高了燃油喷嘴的雾化及点火性能,解决了高原起动超温问题。平原及高原地区试验证明,点火起动成功率为100%、高原起动过程最高排气温度为720℃,与原设计状态在平原环境工作时一致、起动时间小于40s,可保证平原、高原点火和起动过程的安全性与可靠性,满足平原、高原条件下的燃气轮机性能。 相似文献
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