基于自抗扰控制的机翼受损飞机姿态控制器设计

飞机结构受损会导致飞机质量、重心和气动特性发生突变、对称性破坏以及较强的运动耦合,严重影响飞行安全.以机翼受损飞机为研究对象,采用质量微元法建立重心偏移飞机的动力学模型,分析其动态特性,并设计了基于自抗扰控制的姿态控制器.仿真结果表明,自抗扰控制器表现出良好的控制性能,针对突然受损情况设计的控制器具有较强的鲁棒性,能实时补偿结构受损引起的干扰力矩,快速准确地跟踪控制指令.     

汽车托盘的检测

三坐标测量机可用于检测具有复杂几何形状的工件的位置尺寸。本文根据三坐标测量机的基本工作原理，介绍了汽车托盘的检测方法。     

飞行安全以人为本

本文从以人为本的角度,论述了保证飞行安全中和运营过程中人应具备的要素及人与硬件、软件、环境,以及人与人之间的各种关联度及关系,强调了人对加强飞行安全的角色种作用.     

卫星有效载荷系统的电磁敏感度测量

卫星有效载荷系统电磁兼容性(EMC)要求日趋严格,EMC测量技术作为目前主要解决EMC问题的手段,得到广泛的使用。本文阐述了卫星有效载荷系统所处电磁环境的特殊性,给出针对卫星有效载荷系统电磁敏感度(EMS)的测试方法以及测试过程中应注意的问题。最后指出解决卫星有效载荷EMS问题的关键在于EMC系统法实施。     

刀具角度分析与计算的矢量方法

刀具技术是机械制造工业的基础与支柱，刀具角度的分析与计算是刀具技术中关键技术问题之一。提出分析与计算刀具角度的矢量方法，概述矢量基本知识，阐述刀具角度的矢量法基本原理及其应用，以适应刀具技术发展之需要。     

局域网(LAN)及其在中小型制造企业中的应用

本文主要介绍了局域网的拓扑结构的类型、特点及其在中小型制造企业中应用的方法和意义.同时也提出了中小型制造企业在开展CAD/CAM应用技术时,组建局域网络应该注意的问题和配置软硬件时应遵循的原则.     

多站无源探测系统中多目标数据关联方法研究

主要研究了非合作多站无源探测系统的多目标数据关联问题。多目标条件下时差定位方法的主要问题就是多目标的数据关联,文中依据非合作测量数据和时差定位的特点,提出一种利用多普勒测量信息约束同一目标时差测量值的数据关联方法,推导出目标数据关联方程,仿真结果显示了该方法的有效性。     

飞机第二动力系统的现状与发展

飞机第二动力系统（SPS）是相对飞机推进动力系统而言的，指除主发动机外飞机上能为机载设备提供电源、气源、液压源等辅助及应急能源并能起动主发动机的功能系统。     

软件插补处理的新方法——比较积分法

本文以直线三坐标，曲线两坐标为例。介绍了一种新型插补方法—比较积分法，用这种插补方法，提高了插补的效率，提高了运动平稳性，使速度均匀。直线插补适合于多坐标联动运动。