小视场星敏感器量测延时滤波算法

针对小视场（NFOV）星敏感器用于姿态估计时存在的量测延时情况,提出了一种用于解决量测延时的鲁棒扩展卡尔曼滤波（REKF）算法。根据最小方差准则的思想求解各方差的最小上界,通过最小上界确定滤波增益,设计的REKF算法可以有效解决量测延时问题,提高了姿态估计的精度。对REKF算法进行了仿真验证,结果表明:该算法优于常规加性扩展卡尔曼滤波（AEKF）算法、鲁棒有界时域滤波（RFHF）算法及鲁棒卡尔曼滤波（RKF）算法,能较好解决非线性系统存在的量测延时问题,验证了该算法的有效性。      

微振动对高分辨率TDICCD图像辐射质量影响

微振动是影响高空间分辨率遥感卫星成像质量的重要因素之一。主要针对微振动对时间延迟积分电荷耦合器件（TDICCD）图像辐射质量的影响规律进行研究,一方面对微振动的影响规律有更深入的研究,另一方面反过来为微振动的抑制提供参考和建议。首先结合成像器件与目标存在相对运动时的曝光成像规律和TDICCD相机成像原理,建立了微振动下TDICCD相机成像的仿真退化模型。然后利用该模型进行仿真计算,得到了仿真退化图像。最后,针对不同的影响因子,包括微振动的振幅、频率以及TDICCD相机级数,分别研究了其对图像辐射质量的影响规律,并结合理论或者工程实际进行分析,其结果基本一致。     

基于STM32的直流电机调速新方法

为满足不同的需求,经常使用PWM波调整直流电机的转速。但在实际应用中,即使是一个固定的PWM值,直流电机的转速也未必恒定。为了解决这个问题,通常用PID算法控制电机的转速,使其达到一个稳定值。但PID算法比较复杂,要进行建模、参数整定等。提出一种简单、可行的方法,在很短的定时时间内,测试电机的转速,将其与设定转速值进行比较,得到误差。根据误差值的正负,调整PWM波中的正脉宽的宽度,以达到对电机转速的快速、实时调整。经过实测：采用STM32微处理器,能够快速调整电机转速,并使其很快达到一个稳定值。     

晶体工艺舱的有效载荷

苏联的“和平”号空间站在对接了“量子-1”号天体物理舱、“量子-2”号设备舱之后,于去年5月31日又发射了“晶体”号工艺舱。6月12日它和“和平”号空间站对接成功。“晶体”舱是以半工业生产试验为主的工作舱段。苏联人认为,“晶体”舱上的半导体材料半工业生产试验和生物样品制备的装置将开辟未来空间工厂的道路。各载荷在“晶体”舱内外的配置见图1、图2。下面就主要有效载荷作些说明。半导体单晶生长电阻炉-B由加热器、炉膛、“”控制系统、主体结构件和电缆组成,最大功耗2000瓦。它的预定任务目标有6项,其中前3项都是砷化镓单晶生长。1.用定向结晶法生长GaAs荦     

国际宇航联合会(IAF)第40届大会今年10月将在北京召开

国际宇航联合会(Interntional Astronautical Federation)创立于1950年,今天他在38个国家中,已经拥有103个团体会员。第40届年会,定于今年10月7日至13日在我国首都召开。这次大会的主题是:“下一个40年的空间活动” "The Next 40 years in Space" 同时,还要举行国际宇航科学院(IAA)和国际空间法学会(IISL)的学术会议。 会议将就下列专题展开讨论:空间系统、空间站、对地观测、空间运输系统、空间能源     

越超历史的巨石文化

石文化是人类最早的文化形式之一,包括绘画、雕刻、建筑等.巨石文化无疑是其小的重要组成部分,它以其独特的韵味吸引了越来越多人的关注.英格兰和苏格兰人有着神秘的巨石崇拜习俗,法国的布列塔尼岛上整齐地排列着成千上万的柱型巨石,叙利亚境内有一座用巨石垒成的古老建筑——巴尔贝克平面,玛雅人和印加人曾一度辉煌的美洲大陆上更有许多美妙的巨石建筑和绘画遗址.一块块巨石像一个个问号,经历了千万年的历史风霜,执拗地矗立在古老星球上的每个角落,也矗立在人类渴望被知识浇灌的心灵荒原上.它们吸引人们的不仅是令人惊叹的原始艺术价值,更主要的是因为它们都不容争辩地超越了历史,向人类的知识体系发出了无声的挑战.     

带通汉语语音信号的复采样和正交采样

重点研究了对汉语的语调影响较大的基频和语音的谐波结构等因素.这里把经典的采样问题由低通扩展到带通,并且为了充分地利用信号的能量,提出了复信号采样的方法和正交采样的方法.并针对汉语语音的特点,给出了一些可供参考的设计参数.     

生成式大语言模型关键技术在民航维修领域中的应用探索与挑战

<正>本文介绍了生成式大语言模型（LLM）的基座模型和核心技术,以及该技术在民航维修培训、辅助维修控制决策、可靠性管理、飞机健康监控等方面的应用优势,探究了LLM技术未来在民航维修领域的应用可能,同时也提出了LLM技术在实际应用中所面临的挑战,为民航维修领域规范化应用大模型技术提供了思路参考。     

光纤智能结构的传感网络敏感区域探测

实用的传感网络控制决策以及相应的控制系统保证了智能结构的使用可靠性,而传感网络敏感区域的确定影响到传感网络信号的有效性和传感网络覆盖位置的正确性.本文利用了与光纤智能结构匹配性较好的粗糙集理论粒度计算方法,对光纤智能结构的传感器网络敏感区域进行探测.在研究了机翼盒段光纤智能夹层传感网络后,得出了敏感区域分布和传感网络的覆盖位置,经过分析认为,此法可对光纤智能结构传感网络敏感区域进行探测并可以简省传感网络信号.     

一种区间属性值离散化的新方法

粗糙集理论作为一种新的处理含糊和不确定性问题的数学工具,已成为国际学术界的一个前沿的研究领域.传统的粗糙集理论只能对数据库中的离散属性进行处理,因此,连续属性值的离散化问题不容忽视.已有的离散化方法主要是针对固定点上的连续属性值的,实际应用中大量存在着连续区间属性值的情况.文中针对这一问题,提出了一种连续区间属性值离散化的新方法,并利用辐射源信号进行了仿真试验.结果表明,该方法能有效离散区间属性,从而拓展了粗糙集理论的应用范围.