基于扩展卡尔曼滤波的GPS多径抑制技术

本文研究GPS系统中多径误差抑制技术。利用小范围多天线系统中多径对各天线之间伪距测量值影响的相关性，采用扩展卡尔曼滤波技术得到多径信号各参数，从接收信号中消去多径信号，以抑制多径信号影响。文章推导了多径信号对码环误差影响的闭合表达式，建立了采用当前统计模型的状态方程和观测方程。仿真表明该方法具备良好的抑制效果。     

随机载荷下药柱可靠性寿命仿真计算

使用了一种计算机载荷下药柱强度可靠的Monte-Carlo模拟方法，即通过建立药柱的累积损伤模型，采用直接模拟法随机模拟应力和药柱初始强度来获取药柱的可靠度。能有效地预测运输、飞行等环境下药柱的强度可靠性。最后，结合实例进行了可靠性数字仿真。     

利用角度和多普勒变化率的有限阶运动目标可观测性分析

针对利用角度和多普勒变化率观测量进行单站无源定位的可观测问题,通过建立可观测分析的等价准则,分析并给出了三维有限阶运动目标在利用角度和多普勒变化率观测量时目标状态可观测的充要条件。推导过程不需要分析非线性系统可观测矩阵或求解非线性微分方程;对于不同阶数的运动也不需要分别进行分析。最后通过仿真验证了分析的结果。     

载人飞船返回舱的飞行动力学特性与分析（上）

论述了载人飞船返回舱的飞行动力学之特点是其主要研究内容，以一种典型的载人飞船返回舱之构型作为实例，说明返回舱沿其再入轨道飞行时一些特征参数的变化规律，较为详细地分析了返回舱的气动特性、质量特性、旋转角速度、再入角、再入速度以及地转风对其再入轨道运动特性的影响，由此所得到的一些普遍规律，对当今世界上普遍采用的钝头轴对称旋成体外形的载人飞船返回舱之气动外形设计、结构设计、舱载设备／乘员的安装、控制规律     

全国第二次空间及运动体控制技术学术会议在镇江召开

我国自行研制的地球同步试验通信卫星发射成功,把建国三十五周年庆典盛况实时地传播到祖国的大江南北、边陲海疆。在这普天同庆、全国上下一片欢腾的时候,中国宇航学会空间控制专业委员会和中国自动化学会空间及运动体控制专业委员会的代表们,从全国四面八方会聚在长江之滨的镇江市,汇报我国空间控制技术方面的科研成果,互相交流经验,大家感到格外高兴!     

对合成孔径雷达的移频干扰研究

从分析脉冲压缩信号时延和频移的耦合特性出发，推导了移频干扰对采用脉冲压缩信号体制的合成孔径雷达（SAR）的干扰输出形式，研究表明移频干扰的移频量与合成孔径雷达方位向处理的多普勒带宽无关，但只能形成点目标或线目标干扰。为此，提出了两种改进的移频干扰新样式——随机移频干扰和步进移频干扰。改进的移频干扰样式能够形成一个干扰区域，克服了固定移频干扰不能掩护分布目标的不足。理论分析和仿真表明，改进的移频干扰样式可掩护分布目标，由于可获得一维和二维信号处理增益，干扰效果优于噪声干扰。     

对半主动寻的单脉冲导引头的角欺骗干扰效果评估与仿真

建立了半主动寻的单脉冲雷达导引头制导方式的地空导弹系统与携带拖曳式有源诱饵的突防飞机的末端拦截过程模型。仿真模型计算了在各种战术配置参数下的导弹对飞机的脱靶距离 ,作为有源诱饵角欺骗干扰效果的评估指标。并由此得出了对抗双方应该采取的最佳战术参数配置。     

园林绿化树木修剪机械手运动学分析与仿真

针对目前园林绿化树木修剪效率低、劳动强度大等特点,设计了一种车载式修剪机械手,通过D-H矩阵理论建立了修剪机械手的运动学正解和反解模型;运用ADAMS软件对其进行了运动学仿真分析,得出了末端的修剪刀具的工作范围和关节1、2、3、4的旋转角度及其最大角加速度;仿真曲线平缓光滑,不存在干涉、"死点"等现象,验证了修剪机械手运动学模型的正确性,为后续的动力学仿真及样机研制奠定了理论基础。     

高性能金属零件激光快速成形技术研究进展

激光快速成形技术在带来材料成分、组织、性能及零件形状等控制方面高度柔性的同时,也对成形过程及内部质量控制提出了很高要求,需要结合不同的应用方向,深刻认识并掌握成形过程中合金粉末的熔化过程、合金化及反应、凝固行为、应力形成及演化、缺陷和界面等的控制规律。