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111.
应用空间算子代数理论,研究机械多体系统广义质量的结构特点,研究表明广义质量可初步表示为:M=HφMφ*H*,并进一步表示为:M=[I+HφK]D[I HφK]^*,其逆矩阵可表示为:M^-1=[I-HψK]^*D^-1[I-HψK]。这种表示与牛顿第二运动定律和欧拉定律相互对应,具有简洁的数学表达和明确的物理意义,广义质量是正,反向动力学的重要参量,是联系旋量力和旋量加速度的桥梁,其理论依根源自通过旋量整合的牛顿第二运动定律和欧拉定律,即d^2β/dt^2=M^tT′,旋量加速度等广义质量的逆左乘旋量力,据此可形成对旋量加速度的高效递推算法,并为下一时刻的φ,H,P,D,G,K等参数的正向动力学计算作准备。 相似文献
112.
有机硅橡胶隔热垫的隔热性能研究 总被引:2,自引:0,他引:2
以无碱超细玻璃棉、室温硫化硅橡胶、气相法白炭黑、氧化铁、羟基硅油等为原材料,制备了一种有机硅橡胶隔热垫。该种有机硅橡胶隔热垫具有较低的导热系数和良好的隔热性能。 相似文献
113.
针对目前航空公司备件库存占用资金过多的问题,讨论了航空公司间实施库存共享计划的必要性,用概率论的数学方法建立库存共享的数学模型,并结合案例对其可行性进行定量分析。 相似文献
114.
明确某型直升机尾桨断裂故障原因,对于该型机的使用、维护有现实意义,对于新机型的安全性提升有借鉴意义。首先通过故障树分析法对某型直升机尾桨叶断裂故障进行分析,得到底事件分析结果;然后开展宏、微观断口分析;最后对柔性梁断口损伤演化开展仿真分析。结果表明:桨叶断裂性质为低应力高周双向弯曲疲劳断裂,当柔性梁纤维压缩方向强度性能值小于700 MPa 时,断口的形式与故障尾桨柔性梁断口类型相似;大载荷状态尾桨会产生较大的振动,振动的增加加剧了尾桨的载荷,导致尾桨柔性梁根部载荷增加,超出柔性梁设计承载能力,桨叶柔性梁根部疲劳断裂。 相似文献
115.
116.
徐昌语刘勇左煜杜海涛李迪 《航空精密制造技术》2013,(5):9-12
在介绍了基于UMAC搭建开放式数控系统的开发设计过程,阐述了数控系统具体的硬件和软件组成结构;系统采用PID+速度/加速度前馈的控制算法对X、Z轴直线电机伺服环进行了设置和调试,调试出了良好的动态性能。在大型非球面超精密车床的应用和实际加工试验表明:该数控系统功能完善,运行可靠,低速平稳性好,动态跟踪误差小,控制精度高,能够实现纳米级的系统分辨率和定位精度,满足设计要求。 相似文献
117.
原子自旋陀螺仪作为目前最新一类陀螺仪,具有超高的理论精度。碱金属气室是原子自旋陀螺仪承载原子自旋的敏感表头。通过电加热使碱金属达到饱和蒸气压,但是电加热过程中会引入电磁干扰等噪声,进而影响原子自旋陀螺仪的精度和灵敏度。为减小碱金属气室加热的电磁噪声对原子自旋陀螺仪的影响,从加热器结构与加热驱动信号2个方面进行了电磁噪声抑制实验研究。设计了具有磁场噪声抑制作用的异形加热膜,使高频正弦波作为加热驱动信号,构建了碱金属气室集成化无磁电加热单元。通过实验验证,系统的等效磁场噪声优于17 fT/Hz1/2,气室内部的温度稳定度优于±0.006 ℃,为原子自旋陀螺仪的性能提升提供了可靠保障。 相似文献
118.
本文分析了飞机装配手工制孔面临的制孔效率低、精度差、操作流程繁琐复杂等难题,通过研究C型压紧钻制孔技术特点,并通过试验验证了该技术可解决上述难题,同时可将C型压紧钻进一步推广至“T”型件、“C”型件、“工”型件的加工,具有重要的推广意义。 相似文献