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本文介绍一种解决多目标跟踪问题用的概率密度函数方法。其输入数据是前端检测器所有时间上的测量值,期望的输出是出现的目标数和每个目标的参数。这一方法曾用于时间延迟检测和跟踪问题,目前被用于解决多目标跟踪问题。该方法可代替传统的对测量“关联”和“跟踪”的方法。 相似文献
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基于SQP方法的常推力月球软着陆轨道优化方法 总被引:8,自引:3,他引:8
月球软着陆是未来月球探测中的一项关键技术。针对这项技术,本文给出了一种基于SQP方法的常推力月球软着陆轨道优化方法。该方法通过将常推力月球软着陆轨道离散化,利用离散点处状态连续作为约束条件,把常推力月球软着陆轨道优化问题归结为一个非线性规划问题,对于此问题的求解,其初值均为有物理意义的状态和控制量,从而避免了采用传统优化方法在解决此优化问题时对没有物理意义变量初值的猜测。最后,利用SQP方法求解了此轨道优化问题。仿真计算结果表明这种离散化的方法应用于此轨道优化问题可以避免传统轨道优化方法对初值敏感的问题。 相似文献
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基于退火遗传算法的小推力轨道优化问题研究 总被引:3,自引:2,他引:3
利用退火遗传算法解决小推力轨道优化问题。首先利用传统混合法将轨道优化问题归结为受非线性方程约束的参数优化问题。通过结合退火和随机惩罚函数对约束条件进行处理后,用遗传算法求解这个参数优化问题。最后再采用局部优化算法提高解的精度。这种算法既保持了传统混合法精度高、解轨线光滑的优点,又克服了传统轨道优化方法收敛性差、初始猜测困难、容易陷入局部极小解的缺点。在本文的最后,利用文中提出的轨道优化算法求解“喷-停-喷”型定常推力幅值地球-木星轨道转移问题。算例证明此算法可以有效地求解小推力轨道转移问题,尤其适用于传统轨道优化方法难以求解的复杂轨道优化问题。 相似文献
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