玻璃熔窑温度的智能控制算法与实现

本文讨论了玻璃熔窑的结构及其特点，提出适合玻璃熔窑温度控制的模型和智能算法，详细研究了模糊PID控制器在温度控制中的应用。仿真结果表明该方案是合理和有效的。     

利用Gauss-Markov过程的着陆小天体导航与制导方法

给出一种利用Gauss-Markov过程的自主着陆小天体导航与制导算法，来解决无法得到精确的轨道动力学模型带来的轨道确定困难问题。主要是在导航算法中，采用一阶高斯-马尔科夫过程近似着陆探测器轨道动力学中的无模型加速度，利用扩展卡尔曼滤波估计探测器的位置、速度及无模型加速度。通过数学仿真分析了给出的自主导航与制导系统的性能，并对比了采用与不采用一阶高斯-马尔科夫过程的导航滤波器性能，结果表明前者明显优于后者。     

前视机载合成孔径雷达的信号处理

本文用机载雷达前视数字合成的信号处理方法获得地面雷达图象。     

高速再入飞行器的变结构控制及其六自由度仿真研究

针对高速再入飞行器模型的快时变、强耦合及严重非线性的特点 ,采用变结构控制方法设计了自动驾驶仪 ;同时 ,采用最优化设计理论与理想速度曲线相结合的方法 ,设计了能同时保证末端制导精度及速度方向、大小的制导律。最后 ,进行了系统六自由度仿真 ,结果表明 :本文设计的制导律及控制方案合理、有效 ,易于实现     

大功率微波部件多载波无源互调分析与实验验证

无源互调是通信系统不可避免的问题，随着卫星载荷技术向更高功率、宽频段、高灵敏度接收方向发展，无源互调对通信系统造成的影响更加严重。常用的双载波分析评价无源互调已经不能适用于现代复杂载荷通信系统，提出确定多载波无源互调分布类型分析与计算方法，采用非线性模型计算多载波无源互调功率电平。通过对TNC双阴连接器的分析计算可得到接收频带内产生3个互调频率点，对比非线性模型计算的互调功率电平与多载波实验测量的互调功率电平，3个互调频率点最大误差小于5dB。分析方法有助于大功率微波部件多载波无源互调分析，可为多载波无源互调测量提供参考和依据。     

ZJL801纳伏电压标准装置频率特性分析

针对低频超小电压计量测试设备的工作频率范围不宽和测量精度不高的问题,经过电子元器件及相关部件的频率特性分析与试验,确定了相关电容器的性能是影响仪器频率特性的关键。通过采用制作优质精密电容器,设计前置放大器、测量电路、连接电路、衰减器和校准信号源的频率特性及计算机数据处理等多种方法扩展了设备的工作频率,提高了测量精度,改善了频率特性。     

CADISEN集成系统的框架系统CISSEN‘95

如何在分布式环境下构筑CAD／CAM集成系统的集成平台，是CAD／CAM技术发展中的一个值得研究的重要课题；尤其是如何根据特定系统的具体情况选择合理的系统结构、配置完整而实用的系统功能以及设计方便友好的用户界面，更是问题的关健。未交给出了在分布式环境下系统集成的一个集成框架。     

写作教学中学生性别的差异及对策研究

在写作教学中,学生的性别差异主要表现为:识记能力方面的差异、材料阅读方面的差异.表达能力方面的差异.针对性别差异,在写作主体能力培养过程中,写作教师应积极采取三方面措施:更新观念,重视性别差异的研究;因性施教,丰富写作教学实践;重视"中性"教育,正确处理好性别角色的积极认同与"男性"化就业要求的关系.     

行为控制月球车的虚拟主体避障技术

论述了基于行为代理体的月球车避障技术。由月球地形高程图得到当地水平面下二色障碍图及着色障碍图，利用月球车代理体在障碍图及着色障碍图中进行避障学习与控制，将获得的控制量投影到月球车体坐标系下得到真实地形上的控制量，达到避障控制与运动规划的目的。利用障碍入侵月球车安全线的径向距离作为避障控制器输入，并由月球车目标趋向行为及避障行为输出融合突现出趋向目标的避障行为。仿真结果表明基于代理体的避障控制器设计方法使运行于真实环境下月球车的避障具有很高的可靠性。     

小天体自主软着陆脉冲机动控制方法研究

由于小天体自旋速度、引力场等动力学参数存在着较大的不确知性,为了实现高精度