不规则形冲裁件T型套裁计算机排样

阐述不规则形冲裁件Ｔ型套裁排样问题，用排样系统对下料数据进行分析，为板材Ｔ型法下料的节材效果提供计算机分析依据。     

组合 INS/GPS 系统设计方法及其工程实现

ＩＮＳ／ＧＰＳ组合导航系统是目前首选的组合导航系统，具有很高的性能／价格比，可广泛应用于航空等各种场合。本文论述了ＩＮＳ／ＧＰＳ组合系统、组合水平及方式的选择考虑等，并介绍了正在发展中的一种基于分布式并行处理机的ＳＩＮＳ／ＧＰＳ组合系统。     

飞行器参数辨识的最优方波形输入信号设计

用动态规划法设计了旨在提高飞行器气动参数辨识精度的最优方波形输入信号。设计出的信号不仅在工程上易于实现,还在精度意义上达到了最优。为了避免加输入信号后飞行器状态离开线性工作点,从而导致模型失效,该设计方法还考虑了输出约束。用于某型飞行器的输入信号设计结果表明,该法是有效的。     

仓容与资金约束下多项物品联合订购近优策略的确定

本文讨论在存在仑容与资金约束的条件下,如何确定多项物品联合订购的近优库存控制策略。根据本文所建立的决策模型开发了计算机软件,并给出了例题求解结果。     

矩形与圆形冲裁件的计算机排样

针对单一下料的情况,简述了矩形与圆形冲裁件的计算机排样系统的设计原理,说明了在用计算机排样的条件下,如何制造冲裁件的材料消耗定额以及提高材料的利用率,给出了4个例题的排样结果。     

基于扩展状态深空探测器任务规划方法

面对深空探测过程中的不确定性,探测器需要利用任务规划技术实现自主控制。针对深空探测器任务规划中复杂系统功能及耦合操作约束,在状态知识框架的基础上,引入了扩展状态的概念。通过分析探测器任务规划中的约束关系,提出了基于扩展状态的任务规划算法。利用扩展状态结构特点削减了搜索空间,优化了搜索过程,提高了规划搜索的速度。数值仿真结果表明,该算法能够缩减近半的规划步数,加速问题求解进程,提高任务规划的效率。     

套裁下料原材料订货长度选择

对于制造类企业而言,库存同一规格型号长型材料的长度种数增加时材料利用率上升,同时库存费用增加。本文介绍套裁下料情况下合理选择原材料订货长度的方法。应用本文所述方法,可以在库存原材料长度种数一定的情况下,确定库存构成使长型材料下料利用率尽可能提高。     

非线性系统精确线性化的微分几何法

介绍了一种非线性系统精确线性化的新方法——微分几何法,它是采用微分流形的概念,通过状态空间的微分同胚变换和状态反馈控制使得非线性系统线性化。文中在给出其基本概念的基础上,讨论了单输入单输出系统和多输入多输出系统的精确线性化方法及其在直升机控制中的应用。