基于约束运动理论的航天员舱外救生中的姿态运动控制

航天员舱外救生或作业时相对母体航天器经常要进行大角度姿态机动或姿态保持,利 用欧拉四元数描述姿态无奇异性且冗余度小。然而航天员舱外调姿时通常含有一定的约束或 是沿着某种预定轨迹,而且欧拉四元数在计算过程中可能发散。基于Udwadia和Kalaba 提出的约束运动理论,分析了航天员和航天器的相对姿态的描述方法,直接用四元数对航天 员的姿态进行动力学建模,将四元数2范数为1的约束加入到动力学方程里。利用该约束运动 理论推导和仿真了航天员姿态欧拉角奇异时的姿态跟踪控制方法。该控制方法对航天员肢体 变化引起的转动惯量等参数的改变具有鲁棒性,能通过平衡解稳定参数的选取方便地对控制 系统的性能进行调节,且计算量小。
     

内嵌1553B终端的部件等效器设计与实现

为配合导弹武器地面测发控系统检测,设计了内嵌1553B总线终端的部件等效器,增加了总线监视功能,实现了弹地接口以及功能电路的故障诊断功能。给出了部件等效器1553B总线、RS422、以太网以及脉冲功能检测方案。在实现车载测发控系统电气功能检测的前提下,尽可能做到元器件数量少,仪器尺寸小,达到以简单、可靠的方法实现地面测发控电气系统综合检查的目的。     

后缘发散翼型在宽体客机机翼设计中的应用

用计算流体力学手段,研究了在宽体客机机翼剖面上施加后缘发散修形设计可获得的收益.提出了一种使用幂函数表达扰动量的后缘发散修形设计方法,使用该方法研究了扰动幂次和后缘厚度对超临界翼型气动性能的影响规律,并对比了雷诺数4×106和2×107下后缘厚度对翼型阻力、力矩影响的差异.研究结果表明,后缘厚度是后缘发散翼型的关键参数,相同后缘厚度下雷诺数2×107的减阻效果不及雷诺数4×106.雷诺数2×107下,考虑跨声速减阻、亚声速增阻和低头力矩等因素后,后缘厚度取3‰c左右较为有利.尝试了后缘发散设计的两种应用思路,一是用来换取翼型厚度增加,二是用来调整机翼载荷分布.在翼型设计应用中,发现后缘厚度增加2‰c的修形量可使得最大相对厚度10.2％的超临界翼型在厚度放大到11.5％后仍具有不低于初始的升阻性能.在某宽体客机机翼方案上应用内翼1‰c和外翼2‰c的后缘厚度增量后,机翼-机身-短舱-吊挂构型可获得超过2?counts(1?count?=?阻力系数0.0001)的阻力下降,而不付出机翼厚度和阻力发散性能代价.     

基于Web和加工特征的切削参数数据库系统设计

针对结构件切削加工常用的车、铣、钻工艺,根据需求构建了基于Web和加工特征的切削参数数据库系统,实现了切削参数数据的企业级网络化管理和查询。     

目标:巴顿军神死亡之谜

第二次世界大战的炮火刚刚平息,美军在非洲和欧洲战果最多、战功最大的四星上将乔治·巴顿,突然遭遇一场离奇车祸,死在医院。一位战争期间为美国战略情报局服务的神枪手声称,他参与了美国情报首脑指使的刺杀巴顿行动,因为巴顿干扰政客们的大计,也威胁要披露战争期间的种种丑闻。     

PE绳的特性及物理性能测试

文章简要介绍了新型超高分子量聚乙烯(简称UHMW-PE)纤维的性能及其在中国航天器回收系统中的应用现状，并重点介绍了针对这种新型材料产品PE绳的测试方法。     

美国陆军将改型UH-60直升机

美国国防部已同意西科斯基公司开始进行新的UH-60M 直升机低速生产计划,这些直升机将在陆军服役,首批生产22架,在2006财政年度前共生产40架。UH-60M 直升机引进了新的桨叶弦长更长的复合材料大梁旋翼,它将比目前的 UH-60L 桨叶增大227 kg 升力,改进后的通用电气公司 T700-GE-701D 型发动机将提供更大的功率。新的玻璃座舱中包括多功能显示装置,含飞行数据的综合化状态管理系统,座舱语音记录器,惯性导航系统和改进     

对《问题二则》问题一谈谈自己的一点看法

关于如何通过特殊换算规则来计算φ30K8的基本偏差ES的问题,在《问题二则》中列出了两种结果:     

提高航空运输的质量和品位之三 确立民航指导方针

指导方针是一定历史时期引导事业前进的方向和目标。新时期民航工作的指导方针是什么,本章集中探讨这一重要问题。行业指导方针指导方针正确与否,决定事业的兴衰成败。对一个行业来说,也不例外。行业指导方针,应当以实践为基础,是对行业实践经验的总结和价值理念的升华;应当与行业管理和发展的客观要求相适应,能够反映行业的本质特征和客观规律。概括行业指导方针的权威性和号召性,主要表现在三个方面:1.高瞻远瞩。引导行业前进,必须坚持正确的经营管理方向,符合国家和社会的价值取向。达到这个要求,首先基于对行业基本情况的正确把握,对行…