基于模糊自适应卡尔曼滤波的INS/GPS 组合导航系统算法研究

针对车载组合导航系统量测噪声统计特性随实际工作条件的不同而变化的特点,提出了一种基于模糊自适应卡尔曼滤波的车载INS/GPS组合导航算法。该方法通过监视理论残差与实际残差的比值是否在一附近,应用模糊推理系统不断的调整量测噪声协方差阵的加权,对卡尔曼滤波的量测噪声协方差阵进行递推在线修正,使其逐渐逼近真实噪声水平,从而使滤波器执行最优估计,提高导航系统的精度。对车载组合导航系统的仿真结果表明,这种算法对时变的量测噪声具有较强的自适应性,进而精度比常规卡尔曼滤波也大为提高,是一种可行的车载组合导航算法。     

小行星探测最优两脉冲交会轨道设计与分析

小行星探测已经成为新世纪深空探测的一个新热点和未来世界航天发展的一个新方向。转移轨道的设计和探测目标可接近性的分析是小行星探测的关键技术之一。现利用了任意两个非共面非共轴椭圆轨道之间的最优两脉冲转移方法，对我国提出的探测Ivar小行星的交会转移轨道进行了设计与分析，给出了全局最优两脉冲交会轨道的设计参数，并利用此方法对近地小行星的可接近性进行了分析和排序，给出了可接近性较好的40颗近地小行星的转移轨道设计参数。这些研究结果对于近地小行星探测任务的目标选择和发射机会的预测都有重要的参考价值。     

固体火箭发动机药柱裂纹腔内三维流场瞬态特性分析

以固体发动机药柱内存在的楔形裂纹为研究对象,采用三维流场控制方程,应用有限体积法计算了发动机点火启动阶段裂纹腔内的对流燃烧过程。在裂纹腔侧壁被点燃前,裂纹腔内的燃气压力基本呈均匀分布,且约等于燃烧室燃气压力;在裂纹腔侧壁被点燃后,燃气压力逐渐呈现出上部低、下部高的分布,且腔内平均压力远高于燃烧室内燃气压力;裂纹腔侧壁开口边缘处的推进剂首先达到点火温度开始燃烧,燃面迅速向内推进,燃气以非常高的速度向外流出裂纹腔。     

RAM导弹武器系统

PAM舰载近程防空系统可以真正看作是西方在军品范围中合作的一个先例.它将是第一种美国与西德联合研制和生产的武器,它在欧洲的第二条生产线也将向美海军交付成品.在过去一段时间里,由于政治因素和缺乏经费使RAM计划有些波折,现在则正在等待批准欧洲生产.原来这一计划的根据是颇有说服力的,那就是用“响尾蛇”和“尾刺”中的部件来制造出一种发射后不管导弹,以及开发出一种新型的多管发射架或利用“海麻雀”系统中现有的发射架,来构成一个轻型反反舰导弹系统.     

地球-火星的燃料最省小推力转移轨道的设计与优化

小推力转移轨道的设计与优化一直是深空探测轨道设计方面的难点。针对这些问题，提出了一种基于等高线图的初始发射机会搜索方法，该方法通过绘制探测器一火星距离的等高线图寻找满足任务约束的小推力转移轨道发射机会；同时，本文还给出了一种小推力轨道的直接优化算法，该算法通过将连续的控制变量参数化，把轨道优化问题转化为参数优化问题，然后基于所提搜索方法，采用逐次二次规划方法进行求解。数值计算验证了该发射机会初值猜测方法和优化算法的有效性。     

美海军战术与“宙斯盾”武器系统

美海军的基本作战单元是一种具有连续进攻力的、并在对方海面、空中和潜艇的立体攻击之下仍能生存的基本组合.一个典型的航空母舰作战群由一艘航空母舰、一至两艘攻击潜艇,两至三艘导弹巡洋舰以及两至三艘驱逐舰组成.航空母舰本身提供由战斗机、攻击机和反潜飞机组成的混合机群.大部分巡洋舰和驱逐舰都配备了反潜直升机.如果一旦美苏发生对抗,航空母舰作战     

一类强耦合系统的控制器设计方法

分析了飞行器各通道存在的耦合对控制器设计带来的影响 ,同时针对此引入了解耦控制方案 ,并对积分型解耦系统的极点配置在工程实现中遇到的问题进行了充分地论述。最后给出了相应的仿真算例     

基于虚拟仪器的光电检测实验平台的研究

虚拟仪器依靠其自身的优势在仪器市场不断获得强大的竞争力。本文将虚拟仪器与光电检测实验相结合,实现实验平台的虚拟化和智能化,提高教学实验的效率。结合锁相放大器实例,搭建虚拟检测平台,并进行相关的实验测试验证。     

基于射频传感网络与GPRS的监测系统设计

文章针对目前多数射频监测技术只适合短距离的缺点，提出一种射频网络与GPRS相结合的远距离无线监测系统设计方案，重点介绍系统软硬件的设计，以ARM7芯片S3C44BOX为核心构建基站，以51系列STC89C52RC单片机为核心构建射频传感网络采集节点，各节点与基站的通信由NRF905射频收发模块来实现。文章还对射频传感网络的拓扑结构和通信协议进行了设计，成功解决了射频传感网络中的冲突检测、隐藏节点等问题，保证了系统的可靠性。最后进行了通信测试实验，证明了方案的可行性。     

基于改进的PRI方法对植被冠层叶绿素含量的反演

叶绿素是植被光合作用的重要色素，对植被的健康状况有直接的指示作用。利用遥感技术准确、快速地获取植被叶绿素含量对精准农业具有重要意义。文章在对各种光化学植被指数（Photochemical Reflectance Index，PRI）与叶绿素含量进行敏感性分析的基础上，提取出对叶绿素变化较为敏感的组合形式，并考虑土壤背景的影响，提出了一种改进的PRI模型，同时利用在小汤山试验田获取的地面采样数据和实用模块化成像光谱仪（Operative Modular Imaging Spectrometer，OMIS）数据进行验证。结果表明，基于OMIS高光谱数据，模型能够很好地对植被冠层的叶绿素含量进行反演，反演的叶绿素含量与实测值具有较好的相关性。