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着陆器在动力下降段的转移能力是影响定点软着陆的重要因素。文章从转移能力的角度出发,研究火星软着陆动力下降段能量最优制导律,分析燃料质量系数、时间权重以及不同初始高度和速度对转移能力的影响。由于能量最优制导律不能保证满足路径约束,因此对于确定的着陆器初始状态,着陆器转移能力不仅与燃料质量系数有关,还受到制导律本身的制约。当转移距离超过一定的界限时,尽管燃料充足,着陆轨迹会进入地表以下,造成任务失败。时间权重是能量最优制导律的关键参数,既影响燃耗,也影响着陆轨迹的形状。实际工程任务中,为实现燃料的充分利用,需根据着陆器状态调整制导律中的时间权重。本文给出了最优时间权重的确定方法,实现了一定燃料质量系数下的最大转移能力。 相似文献
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深空探测器自主技术发展现状与趋势简 总被引:6,自引:0,他引:6
深空探测器距离地球远、所处环境复杂、苛刻,利用地面测控站进行深空探测器的遥测和遥控已经很难满足探测器控制的实时性和安全性要求。深空探测器自主技术即通过在探测器上构建一个智能自主管理软件系统,自主地进行工程任务与科学任务的规划调度、命令执行、星上状态的监测与故障时的系统重构,完成无人参与情况下的探测器长时间自主安全运行,自主技术已经逐渐成为深空探测领域未来发展的一项关键技术。本文首先分析了传统测控模式对深空探测的约束,回顾了深空探测器自主技术发展的现状,分析了实现深空探测器自主运行的关键技术,包括在轨自主管理系统设计技术、自主任务规划技术、自主导航与控制技术、自主故障处理技术和自主科学任务操作技术。然后结合深空探测工程实施和技术发展需求,提出未来深空探测器自主技术发展的趋势和重点。 相似文献
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根据结构特点和受力特性,研制了一种全复合材料主承力梁结构。给出了主梁的铺层设计,详述了其成形工艺。基于MSC.Patran/Nastran建立了主梁有限元分析模型,采用线性求解器对多级载荷作用下的主梁进行了静强度分析,给出了结构应变与位移结果。同时设计了强度试验方案,对主梁结构进行了静强度试验验证,采集了应变与位移信息,确定了结构的响应。结果表明,全复合材料主承力梁结构满足强度设计要求,为复合材料应用于主承力结构提供了依据。 相似文献
178.
因受空间条件等原因限制无法采用电阻点焊而改用CO_2气体保护电弧点焊。这种电弧点焊要求采用较大的电弧电压,并把焊接电流控制在适当的范围内,焊接时间不宜太长,并有适当的回烧时间。将半自动保护焊机改装成全位置和电弧点焊两用机,并使控制部份能满足CO_2电弧点焊程序的自动控制。 相似文献
179.
崔耀东 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》1988,(4)
变压器铁心多级梯形截面的优化设计是变压器设计制造中的一个重要问题,但目前设计资料中给出的仅是近优方案。本文通过理论分析给出了一种动态规划算法,在微型电子计算机上进行了计算,提供了部分可供生产中直接采用的最优方案。在同一线圈内圆直径下,本文方案所对应的截面面积比设计资料中所给出的有所增大,从而将进一步改善变压器设计制造的经济性。 相似文献
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研究了非线性连续-离散系统极大似然估计方法的实现及其在飞行器气动参数辨识中的应用问题,首先给出了递推计算灵敏度算法的构成,初始摄动的选择和初值的计算,继而导出了不需矩阵求逆运算的递推算式。最后结合飞行器的气动参数估计来说明算法的具体实现。 相似文献