一种穿戴型力反馈主手结构的综合尺度优化

利用连杆机构以及超声制动器,设计了一种穿戴型具有力反馈功能的主手单指结构并进行了综合尺度优化,优化过程综合考虑了主手机构的运动范围和动力学反向驱动能力.在建立人手食指和主手单指运动学方程的基础上,提出了基于工作空间最小包容原则的主手单指的结构参数优化目标函数,结果显示操作者食指与所佩戴主手单指的工作空间可实现较好匹配.采用拉格朗日法建立了主手单指机构的动力学模型,并以力椭圆为衡量指标对主手单指机构进行了反向驱动能力的分析.最后,给出了有效的修正依据,提高了主手单指机构的反向驱动能力.     

整体压气机转子结构优化设计

以航空发动机整体压气机转子优化设计分析为工程背景,建立整体压气机转子的优化模型,选择重量最轻为目标函数,进行轴对称热弹塑性有限元分析,采用设计尺寸、局部应力、局部低循环疲劳寿命、轮盘破裂转速等约束函数,同时还在形状描述方式、自动分网、灵敏度分析、后处理接口等方面作了大量研究工作,在此基础上研制了整体压气机转子优化设计程序,并应用到实际压气机转子和涡轮盘优化设计,在满足强度和寿命要求的同时。      

GE公司试验前掠风扇技术

GE公司设计的前掠风扇的试验表明该部件在气动性能和稳定性方面具有大的收益.据GE公司称,与目前战斗机发动机上的常规径向式风扇相比,这种高速低展弦比前掠风扇允许发动机进口流量畸变增大约80%.这样该前掠风扇的失速裕度至少比现有最好的径向式风扇要高百分之几.据GE公司的技术人说,这种允许畸变的能力在几方面能得到采用.较高的失速裕度可增加     

普惠公司再次改进F100-229

普惠公司正在为亚洲空军的F-16C/D进一步改进F100-229改进性能发动机(IPE),该发动机编号也为F100-229A,将用于第52批F-16C/D或新制造的F-16C/D。新加坡已正式订购18架F-16C/D,并将从1998年开始交付。韩国订购了120架这种飞机,它是亚洲最大的用户,其中大部分将由Samsung公司专利生产。该改进发动机采用F119发动机     

光纤色散仪测量不确定度评定

介绍了测量光纤色散的原理,给出了光纤色散仪的测量不确定度分析及评定过程.     

异常值的甄别与剔除

本文从压力传感器的校准数据着手,应用格拉布斯(Grubbs)准则,识別摻杂于大量实验或检测数据中的假数据,并正确地将其剔除,从而提高实验或检测的真实性和正确地评定传感器的精度。文中简单地说明了产生实验或检测数据异常值的种种原因,以便有关方面和人员采取必要的措施,健全法规,改进实验或检测的条件,提高专业素质和水平,确保数据的可靠性。此外,在实验或检测的过程中,凡属传感器的质量问题而产生的“异常值”,应作具体分析,一方面要保持数据的真实性;另一方面又要重视排除故障或者提高传感器的性能。格拉布斯准则可以广泛地应用于各个领域的实验和检测的数据处理中。     

齿轮故障诊断技术的研究

本文总结了我们多年来对齿轮故障诊断的研究工作。论述了故障齿轮振动信号的数学模型;论证了齿轮故障诊断的新方法:细化复包络分析、宽带解调技术、三阶谱分析、相关谱分析和最大熵谱分析,并列举了实例。 细化复包络谱是将细化技术应用到复包络谱上,可以提高频率分辨力。理论分析与计算机模拟表明,宽带解调技术具有很高的信噪比。三阶谱与相关谱对某些故障的分析很有效。理论分析表明,对调相信号的最大熵谱估计是有偏估计,文中还给出了线性调相与线性调频两种情况下的偏移量。     

电动式激振器的研究及其在工程中的应用

本文叙述了作者自１９６４年以来从事电动式激振器的研究情况和结果。文中列举了作者所研制的电动式激振器在我国一些典型工程中的应用，提供了作者自１９８７年以来研制的ＷＦＢ宽频带激振器系列以及的新近研制成功的高能，恒感激振器的主要技术性能和指标。     

旋转型行波超声电机定子模态频率的一致性调节

从分析超声电机的工作机理出发,指出旋转型行波超声电机定子两相模态频率不一致影响超声电机旋转稳定性和输出效率。针对材料不均匀或加工误差引起的两相模态频率不一致的问题,利用结构摄动理论,通过求解定子的动力学方程,找到了调节两相模态频率一致性的方法。利用这一方法,以南京航空航天大学研制的某TRUM-60型超声电机为例,进行了AN SY S有限元计算,寻找合适的调节位置,并对两相模态频率不一致进行了调节,利用多普勒激光测振仪,对修改前后的定子的模态频率进行了测试,两相模态频率差从调节前的0.42kH z变为调节后的0.04 kH z。结果表明:这种方法对于调节定子两相模态频率的一致性是非常有效的。     

旋转行波超声电机非线性摩擦界面模型

分析了对行波超声电机定子和转子间接触状态，利用间距δ更准确地表征了定、转子间几种不同的接触情况；依据行波作用的特点，利用时空方程间的对应关系，提出了用接触变形角定量地表示定、转子间接触状态的变化情况，讨论了弹性滑动、弹性滞后，特别是stick-slip现象对摩擦界面的影响；改进了传统的线性纯滑动摩擦模型．建立了非线性摩擦界面输出特性仿真分析模型。