使用信息矩阵滤波的跟踪融合的性能评估

在多传感器环境下，每个传感器探测多个目标，接着产生相应的跟踪。这些跟踪可能互不相同，经过融合后，传感器生成有关目标的更精确的运动信息和属性信息。目前已有两种方法可以达到上述目的，一种是测量值融合法，一种是状态矢量融合法。众所周知，测量值融合计算法通常最优，但计算费时，而状态矢量融合算法计算省力却是次优。之所以如此，是因为从两个传感器中获得的待融合状态级估值，由于通常存在被跟踪目标的过程噪声，通常并非条件独立。值得注意的是，状态矢量融合已有三种计算法：加权协方差法、信息矩阵法和伪测量法。本文仅限于讨论状态矢量融合中信息矩阵形式的性能评估。利用信息矩阵计算法已经推导出稳态融合协方差的闭式分析解并作为一种性能的度量方法。注意，推导出的结果基于两个传感器同步工作且没有误关联的假设，或是在研究时考虑了融合测量值。并且我们将推导出的结果用蒙特卡罗仿真进行了比较，过去曾有许多作者利用蒙特卡罗仿真来预测融合系统的性能。这些结果有助于更加深入地了解跟踪融合的作用原理，并大大简化了对融合性能的评估。此外，有了这样的解，简化了对各种不同工作条件下设计融合系统的折衷研究。     

发展中电子干扰技术的新一代——两点源相干干扰和离开运载体一次性使用干扰技术

一、前言本文认为微波器件对电子干扰技术来说需要进一步完善,为探索专门的电子战系统功能,也同样需要技术的改进。本文首先讨论为什么需要这些技术,然后讨论这些技术的进展状况。电子战系统的目的,是在与敌方相遇的环境中提高武器系统的生存能力,给机务员提供报警,并作出相应的对抗措施。电子战射频(EW RF)分系统能提供有关威胁环境的情报,人们通常称之为电子支援措施(ESM)。能提供射频对抗措施的分系统,就是通常称为电子干     

减少鸟撞——新型雷达网使空域更安全

引言在美国航空公司l549航班坠机后,即使普通大众都明白鸟撞的危险。对于哈德逊奇迹,如果没有机组人员的职业操守和救助者的支持,结果或许就不是创造了奇迹而是酿成了悲剧。不幸的是其他的鸟撞损失就不     

太空镜头

丹·塔尼是国际空间站上的随机工程师,在空间站进行过4次太空行走,绕地环行时拍了大约6000至7000张照片,目前与妻子和两个孩子在休斯顿生活。2008年2月,在国际空间站上生活了4个月后,他为NPR（美国国内公用无线电台）的一档节目“我相信”投稿,将稿件的录音传回了地球。他在太空告诉我们：他看到了完整的、唯一的地球。我们一定要保护好地球家园。     

TC4表面钛基激光熔覆层中WC熔解行为及摩擦学性能

WC是有效提升TC4合金表面摩擦学性能的熔覆合成材料之一,但其易在涂层中残留未熔颗粒,影响涂层的质量与性能。本研究采用同轴送粉激光熔覆技术,在TC4表面制备5%,10%和15%（质量分数/%）WC的TC4+WC钛基耐磨涂层,分析研究涂层的宏微观组织、显微硬度及摩擦学性能,重点揭示WC在熔池中的熔解和残留机制。结果表明：WC添加未影响涂层生成相种类,析出相主要包括原位TiC和基体相α-Ti、β-Ti,其中TiC与涂层中残留WC颗粒形成了共格包覆镶嵌结构相,阻止WC在熔池中的进一步熔解,导致WC在涂层中产生残留、团聚现象;WC添加量与涂层显微硬度呈正相关分布;随着材料体系中WC含量逐渐增加,涂层耐磨性能逐步提高,三个WC添加量涂层磨损率较TC4基材分别下降了约21.1%、38.2%和56.1%,但残留WC导致涂层摩擦磨损过程产生局部应力集中,摩擦学性能出现明显波动。     

航天员在国际空间站的生活

自人类首次进入距离地220英里（约3．54千米）的国际空间站已经过去十多年了。那么,航天员在这样一个以时速17500英里（约28175千米）飞行的大型金属舱中生活是什么滋味呢？     

“火卫一-土壤”探测器怎么了?

1月15日,2011年11月8日发射的俄罗斯"火卫一-土壤"星际探测器失控进入地球大气层.据俄罗斯航空航天国防军提供的信息,该事件于莫斯科时间20时45分(格林尼治时间17时45分)发生在太平洋智利惠灵顿岛以西1250公里洋面(约西经92度、南纬49度)上空.美国战略司令部称其于格林尼治时间17时46分(±1分钟)进入大气层,坐标位置在西经87度、南纬46度.偏差未超出预测精度——1分或沿轨道方向约500公里.     

丛林奇葩：玛雅文明的新发现——玛雅文明的骤灭

时间是公元10世纪左右，在玛雅人居住的平原中部大部分地区的城市中心，开始出现了这种情况：居民们仿佛一夜间死亡，或突然消失了。其原因不得而知，大型建筑物上没有一点迹象反映，玛雅记事的日历墙上也没有标明，鼎盛时代的社会突然经历了衰退变化。不久前还繁荣昌盛的文明究竟怎么了？这种骤灭的发生是否是个意外？情况正如考古学家埃尼克·顿姆索指出的那样，建筑物突然停工，以致专门为某个大厦做地基的石块还闲置在那里，而在瓦沙克杜的一个庙宇，显然还没有完工。     

防务市场疑云笼罩，民用市场乘势起航——《航空周刊》TPC榜单分析

今年5月，《航空周刊》发布了最新的TPC榜单，全面反映了2012年航空航天和国防领域内各企业的综合表现。2012年，虽然全行业取得了创纪录的2％的营业收入和4％的利润增长，但这主要得益于不断攀升的民用市场，而国防工业则经历了相对惨淡的一年。