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61.
段晓霞 《华北航天工业学院学报》2007,(6)
可视电话发展至今已经有几十年,也并不局限于一体机的形式,还有了机顶盒以及软件形式。可视电话可以实现远端见面,为人们的生活和工作提供了很多方便。随着网络的普及以及IP的发展,可视电话将有一个广阔的发展空间。 相似文献
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在近距(150m~1.5m)空间交会对接中,CCD光学成像敏感器承担测量任务,CCD像机在观测视场角内如何捕捉到目标是首要问题。研究了自聚焦透镜阵列作为合作目标匀化器的应用,简述了自聚焦透镜的成像基本原理。自聚焦透镜,作为合作目标的出光端,由于其成像的特殊性,我们研制出了自聚焦透镜阵列匀化器,解决了在0°~±30°的发散均匀性。在观测视场角内,各角度辐亮度与中心辐量度之比在10%左右,预期做到6%。目标光源辐亮度分布在0°~±30°范围内接近朗伯体。并给出了验证试验。 相似文献
66.
NAIWR—1智能两足步行机器人模糊自适应控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文对模糊控制、自适应控制和PID控制进行了综合研究,实现了自行研制的NAIWR-1智能两足步行机器人的模糊自适应PID控制,并用模糊递阶协调方法进行关节到位协高送数,成功实现了两足步行机器人的稳定行走。 相似文献
67.
68.
本实验比较了具有三种不同心收缩功能潜力被试者在运动后心动时相的变化,找出了反映他们心收缩功能的三个时相参数(IC、LVET/R-R、MT/R-R),据此制定出航天员心脏收缩功能的选拔标准,对其实验依据及应用价值进行了讨论. 相似文献
69.
正确地认识和描述一个问题,是解决问题的前提条件。一个良好的柔性制造系统(FMS)模型可以反映其结构特性和预测其动态运行状况,为分析评价FMS的技术经济效益提供必要的信息,并为FMS的规划设计和运行决策提供依据。极大代数理论是目前常用的FMS建模方法之一,通过对极大代数理论和相应的FMS模型的分析,作者认为基于极大代数理论的FMS模型与实际系统相距甚远,无法反映FMS的柔性和FMS的动态运行过程。因此,极大代数理论不适合FMS的建模分析。 相似文献
70.
机器人力控制研究综述 总被引:9,自引:0,他引:9
回顾了机器人力控制研究历史及目前的力控制研究现状;详细分析了现有的四种研究策略:阻抗控制、力/位混合控制、自适应控制策略、智能控制新策略;阐述了作者提出的“力/位并环控制”的智能新策略;提出了机器人力控制的四大关键问题:位置伺服、碰撞冲击及稳定性、未知环境的约束、力传感器;文末展望了力控制研究的发展趋势——智能控制。 相似文献