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Stephenson型平面六杆机构 ,可分为平面四杆机构和一个Ⅱ级组 ,其运动领域可分离为连杆轨迹曲线上的两个极限点。本文将这些分支的运动领域映射在数轴线上 ,用雅可比矩阵系数行列式的符号和相应构件的角位移的余弦符号来识别 相似文献
63.
针对高空台进气控制系统压力在整个工作范围内的精确控制问题,提出了一种基于高空台进气系统压力的PI增益调度控制设计方法,基于管道热流动力学理论提出了一种变比热的管道容腔建模方法,相对于定比热建模方法能够减少建模存在的不确定性问题。在考虑变比热的管道容腔、调节阀流量特性、液压伺服动态、传感器增益等对进气系统造成的建模不确定性的基础上,建立了完整、准确的高空台进气系统模型;在进气系统工作范围内采用24个稳态点小偏差范围内设计的最优PI控制器作为大范围过渡态工作的基底进行控制增益调度。数字仿真表明,采用这一方法一致性好,性能明显地优于传统PI控制方法;半物理仿真进一步验证了本文提出设计方法的有效性,稳态误差不大于0.1%。 相似文献
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为了分析新建高空台飞行环境模拟系统试验设备动态控制特性,研究各子系统关联耦合性,开展了系统建模和仿真研究。采用相似理论和部件级建模方法针对进排气关键调节阀、液压伺服系统和管道容腔等进行了数学建模研究,建立了相应设备特性模型,设计了双闭环进排气压力自动控制结构。在对实际控制系统功能性分解基础上,构建了飞行环境模拟系统数字仿真平台,并在数字仿真平台上进行了压力动态控制仿真。仿真结果表明各子系统压力动态建立过程与真实高空模拟试验过程趋势一致,能够反映真实系统的压力动态过程,证明了系统数学模型的合理性。利用仿真方法模拟了发动机流量变化对各控制子系统的影响,稳压腔压力最大偏差为4.5kPa,发动机进气压力最大偏差为3.4kPa,排气压力最大偏差为1.5kPa,验证了飞行环境模拟系统控制性能。 相似文献
65.
主要论述飞机维修口盖的性设计原则、开口尺寸、开口形状、开口部位、口盖与机体的固定与连接形式、口盖妆件的选取以及口盖的密封与防腐等,并对飞机的维修性,经济性进行粗浅的分析。 相似文献
66.
以共轭梯度法和二阶微分动态规划算法为基础,提出了一个有效的组合算法,该算法取上述两种算法的优点以补各种的缺点,具有较快的初始和终点收敛速度,并且对初值选择没有太高的要求,实际计算表明,它是求解飞行轨迹最优化问题的有力工具。 相似文献
67.
美国航天质量管理模式综述孟晓雄,华宏勋,李保坤,岳明Abstract:Onthebasisofrecentliteraturesreview,thequalitycontrolorganizationconstruction,operation,te... 相似文献
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1.绪言现在对于各种型式,各种复杂程度的结构,並且该结构可以为盎司到吨范围的重量,对于以上结构均能做到冲击和振动的测量。这种测量所处环境可能是最良好的状态,也可能转化到极恶劣的情况。测量一般用加速度传感器,较少用速度或位移传感器。最典型的数据包括:频率围范从零赫芝到10000赫芝,加速度值为0.001g到10000g,速度值为 相似文献
70.
首先分析了具有Voigt型粘性阻尼的挠性梁的动力学特性,构造了系统的有限维模态逼近模型,证明了其中H∞意义下的收敛性,进而构造了系统的低维控制规律,证明了闭环路控制的稳定性,从而形成了具有潜在工程应用前景的挠性空间结构振动控制的可靠方法。 相似文献