先进陶瓷的质量及可靠性鉴定

工程陶瓷由于对工艺带来的缺陷特别敏感,又没有延展性,因此更需要采用可靠的无损质检方法。随着工程陶瓷在愈来愈多的地方成功地应用,迫切需要有快而可靠的资料,以改进加工工艺,消除临界缺陷,提高产量。另外,也需要了解和掌握无损质检的信息,从而可以提出有关陶瓷零部件的验收标准。 材料抗裂纹扩展的能力同它的断裂韧性有关。金属材料在吸收能量后会发生塑性变     

平面谐波传动设计中的几何—优化模型

本文介绍了以椭圆凸轮为发生器、便于生产实际应用的设计平面谐波传动的几何——优化模型和数值方法,并用实例验证了这种模型和方法的可靠性。     

关于MIL—STD2164中的无故障检验时间确定公式的讨论

本文给出了环境应力筛选无故障检验通过概率公式,讨论了检验窗的概念及其应用。     

新兴的金属基复合材料

美国几家大公司正在研究开发金属基复合材料(MMC),许多小公司最近在这方面的积极性也很高。但目前 MMC 还没有大量投放市场。MMC 是复合材料中的一种,另外两种是聚合物基复合材料和陶瓷基复合材料。它们都是由一种基体材料和一种高强度纤维增强材料所复合而成的,其性能综合了两种成分的特性,不仅刚度和强度较高,而且重量较轻。通过控制纤维的类型、长度、数量和走向,可以使复合材料获得特定的性能(例如在某一面上具有高强度),适应特别的要求。聚合物基复合材料发展得比较早,这种复合材料已领先 MMC 十五年。发展得较晚     

一种航天器防护与遮挡的几何描述算法研究

文中提出了一种航天器部件在任意威胁攻击方向上的投影面积和重叠面积的计算方法及部件间遮挡关系的确定方法。采用“几何拼接法”或借助有限元软件来建立航天器及其部件模型。将航天器各个部件向投影坐标系进行投影获得部件投影边界图形。利用垂直扫描线对各个部件的投影多边形进行扫描并进行求交运算 ,形成多个分散的四边形 ,在每个四边形内产生射击线 ,累加求出航天器易损性评估中所需的部件投影面积、重叠面积及遮挡关系。算例对三个正方体形状的部件进行了几何描述 ,当扫描线步长取 2cm时 ,投影面积及重叠面积计算值与理论值的最大相对误差为 5 0 6% ;当扫描线步长取 0 5cm时 ,最大相对误差为 1 2 5 %。结果表明算法通用性强 ,易于实现     

基于梯度法和最大熵方法的变循环发动机加速控制规律设计

为了解决变循环发动机(VCE)加减速控制规律设计问题,提出了一种基于梯度法和最大熵方法的VCE加速控制规律优化设计方法.通过求加速时间对几何变量的导数确定几何变量调整的方向和步长,逐步得出加速过程的几何调节规律.计算VCE加速过程时,采用过渡态直接模拟方法保证发动机的喘振裕度、燃烧室油气比和涡轮进口总温均满足约束条件....     

基于机体当量化的滑橇式直升机地面共振分析

针对滑橇式直升机不便于建立空间模型进行地面共振分析的问题,提出了基于有限元将机体参数当量至桨毂中心,当量结果可通过扫频激振试验验证,再采用平面模型进行地面共振分析的方法。采用所计算的当量参数对某型滑橇式直升机地面共振进行仿真分析,结果表明:该型机机体一阶模态与旋翼摆振后退型模态的共振转速在旋翼启动加速过程中可能达到,但系统具有足够的阻尼确保不发生地面共振;机体二阶以上模态与旋翼摆振后退型模态的共振转速远大于额定转速,不会引发地面共振。     

一种新的飞机等效单一易损面积计算方法

基于Monte-Carlo技术,提出了一种新的飞机等效单一易损面积计算方法.将飞机单一易损部件及多重易损部件(余度部件)的杀伤事件模拟成'放球入盒模型',每个盒子面积大小对应于每个部件的易损面积.通过对威胁的打击点进行随机均匀抽样来获得导致飞机杀伤的期望打击数目,从而可以计算飞机等效单一易损面积.算例验证了所提出方法的正确性与可行性.分析表明,该方法弥补了目前计算方法存在的两个主要缺陷:①它可以进行含有多组多重易损部件的飞机等效单一易损面积计算; ②当每组多重易损部件组中的部件具有不同易损面积时,该方法仍然适用.     

并联五连杆点足式双足机器人稳定行走控制方法

针对高载荷点足式移动机器人在肢体惯量大、足端冲击强等挑战下面临的平衡步态控制难题,提出了一种并联五连杆双足结构机器人方案,并设计了稳定行走控制方法。首先,建立了五连杆结构模型,并进行了正逆运动学分析。其次,基于倒立摆(LIP)模型生成的质心轨迹与贝塞尔插值生成的足端轨迹对该机器人进行平衡行走控制,主要思路为：在单腿支撑阶段采用PD反馈控制对机器人质心轨迹进行跟踪,并且根据实时反馈的自身状态计算稳定落脚点位置,实现闭环控制。最后,结合实物模型构建了Matlab仿真实验,结果表明：行走过程中质心和关节角度状态可形成趋于稳定的极限环,该控制算法能够实现双足机器人二维空间内行走。