仿蝇飞行器性能分析及参数优化

采用改进的准定常气动力和能耗估算方法,对仿蝇布局微型飞行器的结构参数和运动学参数进行了优化,估算了不同尺度样例飞行器的气动力和能耗.结果表明:①仿蝇气动布局更加适合厘米级、毫米级的飞行器,翼展大于3.75 cm时,其性能相对于同尺度的常规布局飞行器不再有优势.②仿蝇布局飞行器的最优运动学参数为:对称转动模式的转动周期为0.2T0.25T;扑动加减速周期为0.15T0.2T;平动迎角取值范围25°30°.增大扑动幅度可以降低扑动频率,但低扑动频率不能产生足够升力时,要减小扑动幅度,增大扑动频率.      

培养学生机构设计能力的几点体会

《机械零件》作为一门专业基础课面向我校各专业学生开设。其基本任务是通过该课程的学习,使同学掌握必要的机械设计知识。在讲授这门课时,如何针对学生特点,引导学生对机械设计有所改革,自己作了一定的努力和尝试。现将一些想法与作法总结如下:     

广西北部湾经济区政策优势向发展优势转化的策略——基于政策激励的视角

虽然北部湾经济区开放开发已纳入国家战略,但其仅靠中央和地方的制度供给和放权让利难以实现区域竞争优势的聚集和转化.因此,如何盘活北部湾区域众多优势政策,为区域各发展主体营造低成本的政策环境,将发展目标积聚到提升自身经济实力上来,这是区域政策主体应当深入研究的课题.     

基于Bi-LSTM 的无人机轨迹预测模型及仿真

传统轨迹预测模型存在模型简化较大、考虑因素较少等问题。结合飞行轨迹连续性、时序性、交互性 的特点,提出基于双向长短期记忆(Bi-LSTM)神经网络的轨迹预测模型,将入侵者的位置、姿态和两机的相对 信息同时作为轨迹预测模型的输入,更加符合真实轨迹变化规律;对建立的基于 Bi-LSTM 的轨迹预测模型采 用综合考虑动量和速度的自适应调整学习步长的学习算法进行训练;并与基于 Elman神经网络的轨迹预测模 型进行仿真对比分析。结果表明:与基于 Elman神经网络的轨迹预测模型相比,所提模型在不同方向预测200 个点的平均绝对误差不超过4m,三维预测效果更优,可以较为准确地进行轨迹预测。     

多UAV集群固定拓扑分布式控制方法研究

通过定高飞行假设,建立了集群运行的简化空间模型、基于静止坐标系和运动坐标系的集群控制模型和分布式控制结构。将既定加速度量和势差加速度量按比例结合,控制UAV跟踪轨迹形成并保持集群状态。基于UAV模型和智能体的仿真结果表明,该模型及算法能够实现稳定的UAV固定拓扑集群行为,且具有优越的队形保持和速度控制性能。     

高新技术成果转化存在的问题及对策建议——以广西为例

塑造良好的政策环境是推进高新技术成果转化的沃土.文章在对广西高新技术成果转化的现状进行梳理分析的基础上,指出了政策制定、执行和落实中存在的问题,并提出完善广西高新技术成果转化政策体系的建议.     

机构动态演示的制作

使用Flash软件制作机构动态演示计算机辅助教学课件 ,并能够通过按钮指令控制机构运动。说明了如何将其插入到软件FrontPage中在网上发布 ,利用此方法 ,可以制作多种网上发布的课件。     

虚拟机械零件库的研制及应用

通过虚拟机械零件库的作用以及它在教学改革中的应用,阐述了虚拟机械零件库的特点及制作过程,说明了该零件库在培养学生设计能力、提高教学质量起到的积极促进作用.     

打造精品课程提升教学质量--《机械设计基础》精品课程的建设与研究

提高教学质量的关键在于课程的建设与实施 ,它是高等职业教育专业教学改革的核心 ,也是专业教学改革的难点和重点。高等职业教育的性质和功能要通过课程来呈现 ,其质量特色要通过课程特色来实现 ,精品课程的建设和推广正好适应了目前素质教育的要求。它的建设不仅是一个系统工程 ,而且是一个开放的、动态的活动体系 ,一种不断更新完善的过程。