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随着传感器网络技术的发展,多传感器融合状态估计凭借其鲁棒性、灵活性、可扩展性以及便于故障检测等优点,长期受到国内外学者的广泛关注,并取得了大量研究成果。数据融合的方法为融合状态估计奠定了理论基础,也是早期研究的主要方向,从20世纪70年代到20世纪末,相继发展出了集中式和分散式滤波架构及相应算法。无线通信技术的成熟以及一致性算法的出现使得分布式状态估计的研究进入了快车道,自2005年以来,大量基于一致性的分布式滤波算法被提出,其中不乏实用的经典方法和优秀的开创性方法。旨在梳理多传感器融合状态估计的发展,探究从数据融合到分布式滤波的内在联系,并对一些经典方法进行了总结。 相似文献
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2008年年初,一场突如其来的冰雪灾害天气,使原本就十分紧张的民航春运变得更加复杂艰难。仅春节前14天,白云机场延误、取消航班多达4502班次,因旅客人为原因造成航班延误的就有近150个,情绪激动的旅客把航空护卫分公司推到这场春运保卫战的风口浪尖。 相似文献
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弹上电子设备抗核加固的设计方案研究 总被引:1,自引:0,他引:1
通过对核电磁脉冲效应的机理和影响分析 ,并在对国内元器件抗核加固设计水平及生产能力进行调研的基础上 ,提出了一种可行的弹上电子设备抗核加固设计方案 ,为在地面待发射状态下和在主动飞行段实现导弹武器的抗NEMP打下了研究基础 相似文献
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脉冲管制冷机具有结构简单、可靠性高、寿命长、冷端无机械振动源以及没有电磁干扰等优点,是适合空间应用的新一代制冷机。文章以一维数值模型描述脉冲管制冷机中的非线性过程,利用有限差分方法对此一维模型进行了数值求解,计算结果与实验结果符合较好。 相似文献
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高层次设计和FPGA技术在航天电子系统中的应用探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了高层次设计方法和FPGA(现场可编程门阵列)技术及其在航天控制系统小型化设计中的应用实例和在未来航天领域的应用前景。 相似文献
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攻击时间一致性协同制导是协同制导的一个重要分支。综述了多飞行器攻击时间一致性协同制导的主要研究成果和方法分类。对攻击时间一致性协同制导的战术意义进行了分析;按照目标的运动形式,分为对固定目标的攻击实现一致性协同制导和对运动/机动目标的协同制导2类问题;归纳了国内外对这2类协同制导问题的主要研究成果,从研究方法层面综述各种协同制导方法的优缺点及其适应的问题场景;对攻击时间一致性协同制导方向的相关技术挑战进行了总结,并对未来发展方向进行展望。 相似文献