基于MEMS-INS/GNSS组合导航抗差自适应Kalman滤波算法

标准的Kalman滤波器在组合导航领域得到了广泛的应用,然而在实际运动过程中,载体的运动模型是复杂多变的,无法准确掌握系统的动态特性。针对高动态环境下载体动态复杂多变特性带来的动力学模型难以精确构建问题,以及卫星跟踪环路信号易受扰动导致的观测信息出现异常粗差问题,设计了一种基于MEMS-INS/GNSS组合导航系统抗差自适应Kalman滤波算法,研究了优化自适应因子的求解方法。通过跑车试验证明了该算法能够有效地抑制误差发散,提供更加精确的导航定位结果,更好地控制观测信息误差以及动力学模型异常所带来的影响。     

桨尖下反对旋翼BVI噪声特性的抑制分析

基于计算流体力学(Computational fluid dynamics,CFD)方法,分析研究了新型下反桨尖对前飞状态旋翼桨/涡干扰(Blade-vortex interaction,BVI)噪声特性的影响。首先,通过求解Navier-Stokes方程获得准确的噪声声源信息,湍流模型采用一方程S-A模型。采用双时间法进行时间推进,为了提高流场的收敛速度,在伪时间方向上使用高效的隐式LU-SGS格式推进,并采用并行算法进行加速。然后,在获得的可靠声源信息基础上,采用基于FW-H方程的Farassat 1A公式求解噪声。对有试验结果的算例进行了对比计算分析,验证了本文噪声预测方法的有效性。在此基础上,针对具有典型BVI噪声特征的前飞斜下降状态,开展了不同下反角度桨尖新型旋翼噪声辐射特性的计算分析,通过噪声辐射球的对比结果表明,选择适当的下反桨尖,可以有效地降低前飞斜下降状态下旋翼BVI噪声,从而达到较好的旋翼噪声抑制效果。     

基于SuperMap复杂地形下的直升机飞行计划制定方法研究

制定飞行计划是直升机飞行前一项必要的准备工作。面对山区、人工构筑物较多、气象条件恶劣等复杂环境,制定飞行计划时必须考虑直升机性能。本文选定某一航路,针对其复杂地形,利用SuperMap软件绘制目视航图,并根据直升机的性能选择合适的飞行高度,计算燃油量,制定完整的飞行计划。     

我的西班牙“儿子”

我的"儿子"叫弗兰苟(Franco),当然名字前面还有一大串祖上留下来的修饰,记不住了。他大概有1.82米的样子,比我高半头。身材修长挺拔。一头花白浓密的卷发,由于留着修剪得体和讲究的两撇小胡子,显得鼻子与嘴之间的距离非常近。     

二对一超视距空战仿真及效能分析

建立了一种战斗机超视距空战的作战方法,构建了雷达、导弹和战斗机的功能模型,以及空战各阶段的作战流程。以战斗机损失比来分析结果,采用2k因子法设计和统计了战斗机隐身性能、导弹射程、战斗机数量、信息共享等因素的影响。当战斗机的RCS较低,使得敌方雷达探测距离显著降低,导弹的发射距离显著低于其射程时,导弹射程将无法充分发挥作用,其对空战结果的影响将小于RCS;战斗机之间有信息共享相对于无信息共享情况,红/蓝损失比平均提高61%;信息共享可以增加空战优势,提高己方战斗机群的打击效率。     

航空产品 质量第一 激情进取 追求卓越 中航二集团召开2006年质量工作会议

中国航空毁业第二集团公司2006年质量工作会议于2006年3月1日～2日在北京召开。集团公司总经理张洪飚与会作重要讲话。史坚忠副总经理作了题为《锐意创新,强化管理,为“十一五”质量发展开好局起好步》的工作报告。国防科工委、空装科订部、海装科订部、总参陆航部、中国一航的有关领导出席会议并讲话。国防科工委科技与质量司副司长马恒儒在讲话中强调:武器装备的研制不仅要满足于交付部队,还要以实现战斗力为标准,要做到这一点,关键是质量。他要求集团公司认真贯彻国防科工委和总装备部联合下发的有关质量工作的文件精神,结合实际,真正做…     

OH-58D轻型武装观察直升机将装备瞄准装置

美陆军 2 0 0 3年 1 2月宣布 ,DRS公司技术部(位于新泽西州Parsippany)已得到两份总价值为5 .2 1亿美元的合同 ,以对约有 370架OH 5 8D直升机的整个飞行机队提供红外瞄准系统。为期 5年、价值 5 .1 4亿美元的主合同将于2 0 0 4年 1月开始执行 ,其内容包括为OH 5 8D直升机桨毂上方的桅式瞄准器 (MMS)提供光电部件、备件、支援和站上维修服务。在主合同生效之前的三个月内 ,另有一份价值为 7百万美元的过渡合同。美陆军航空与导弹司令部的发言人BobHunt说 ,这些合同基本上是以前合同的延续 ,不包含任何技术升级。据DRS公司透露 ,MMS…     

俄罗斯向印度交付Su-30MKI战斗机

俄罗斯于2004年底向印度交付了最后10架Su-30MKI战斗机,完成了提供50架现代化的战斗轰炸机的合同。根据该合同,俄罗斯在1997年交付了最初的8架Su-30K战斗机,又在1999年交付了10架。接下来的32架均为Su-30MKI型战斗机,分三批次交付,并逐渐升级以得到全部的标准能力。因而在以后几年中,印度的Su-30MKI还将拥有新的能力。对作为基础的Su-30K的机械化改进包括用以提升机动性的前部稳定器和推进定向发动机喷管,以及为附加装置作的结构上的调整。这使得战斗机的总质量从30450kg增加到了34500kg。首架装载了改进的电子设备(其中最重要的是N0…     

论坛无损检测技术

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欧盟“伽利略”计划的实施进入下一阶段

2004 年 12 月 9 日,欧盟运输部长正式同意进入“伽利略”计划的下一阶段。该计划打算耗资 46 亿美元建立可替代美“全球定位系统”(GPS)的卫星导航网络,不过行业专家们质疑:该网络能否按计划在 2008年正常运作,而且是否确实有利可图。“伽利略”系统包括 27 颗操作卫星和 3 颗备用卫星。根据欧盟官方的说法,已正式批准了27亿美元用于该系统的“发展”阶段,即按预期的在2006年开始建设卫星和地面接收站,在 2008 年开始运作,而且承诺“伽利略”将具备比GPS更高的精度和可靠性,还将提升其作为纯民用网的能力,以应用于出租车、公共汽车…