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171.
嫦娥五号任务实现了国际首次月球无人轨道交会对接,本文详细介绍了其最终飞控实施所采用的交会导引策略的设计模型、方法和工程实现考虑。讨论了嫦娥五号月球轨道交会任务的工程设计约束和关键参数的确定,提出了一种月球轨道交会的交班点确定方法。提出了一种新的四脉冲交会策略,通过引入径向变轨控制量,固定各次变轨点位置,解决了在月球背面测控遮挡约束下确保各次变轨全过程测控可见的工程难题。针对新四脉冲方案,采用近圆轨道偏差方程提出了一种新的初值求解方法,构造了基于微分修正的精确数值求解算法,并推导了求解所需的状态转移矩阵的解析表达形式。建立了测控约束下的交会导引约束优化模型,获得了测控约束下的最优能量解,并揭示了问题的全局特性规律。给出了所提出方法在嫦娥五号实际任务中的应用,验证了此方法的正确性。 相似文献
172.
173.
针对GPS/SINS组合导航在复杂环境中出现的卫星信号不全情况,在分析SINS误差模型的基础上建立了组合导航的松组合和紧组合模型,采用无迹卡尔曼滤波对两种组合模式进行仿真实验.仿真结果显示,在卫星信号正常情况下,紧组合的导航精度高于松组合;在卫星信号缺失时,松组合转变为单纯的惯性导航,导航误差随时间积累,紧组合虽然误差增大,但在一定时间内仍能提供精确导航信息,提高了GPS/SINS组合导航适应复杂环境的能力. 相似文献
174.
175.
保持喷嘴前滞止压力稳定是正压法音速喷嘴气体流量标准装置设计中的关键问题,本文中采用自力式压力调节阀对装置中压力进行调节控制,取得预期的效果. 相似文献
176.
机场周界报警防护系统所使用的户外周界入侵传感探测器问世已有几十年,最初多应用于军事机构及政府部门,随着技术的进步,特别是随着数字信号处理(DSP)技术的进一步发展,探测器在探测性能和环境适应性等方面有了极大提高,价格也进一步降低,逐步应用于民用行业。 相似文献
177.
研制成功的气体小流量标准装置以被动活塞式气缸作为主标准器。活塞采用水银环密封方式,该方式可有效降低活塞与缸体摩擦,并且消除泄露。通过活塞自重形成稳定被压,保证主标准器内压力和气体流量稳定。主标准器流量范围为3ml/min~10L/min,不确定度为0.2%(k=2)。 相似文献
178.
179.
180.
针对微软推出的新一代的驱动模型框架WDF,介绍了其内核模式驱动开发的框架KMDF,设计实现了一种针对PCI Express端点设备的驱动程序,使用自主研发的基于FPGA的PCI Express数据加密卡对其进行了验证,实验表明基于KMDF的驱动程序能稳定、可靠地工作。 相似文献