空间科学实验机器人辅助遥操作系统

建立了一个面向空间舱内晶体生长科学实验的地面模拟机器人遥操作系统。该系统通过基于虚拟现实的预测仿真来克服通讯时延的影响，并通过仿真图形和实际视频图像的叠加来对虚似仿真环境进行校准，以提高预测仿真的保真性。操作员利用空间鼠标等人机交互工具实时控制仿真机器人系统的运动，通过遥控与自主相结合的方式，并借助全局和局部视觉信息，完成了在空间晶体生长科学实验中更换晶体炉料棒的作业任务。     

浅议航天企业发展军民融合产业的四大关系

正近年来,随着国家军民融合战略不断深入,各军工行业均持续强化军民融合产业项目发展,在享受国家政策红利、提升研发和市场开拓能力、促进经济增长的同时,进一步适应新时期改革调整和日益复杂的竞争局面,期望通过军民融合发展,提升军工企业可持续发展能力。北京宇航系统工程研究所(以下简称系统所)作为航天军工企业,正身处这样的改革浪潮中。近年来,系统所持续加强军民融合产业发展相关工作,尤其是自从2014年收购北京航天爱锐科技有限公司(以下简称爱锐公司)以     

基于UCC2810多路输出DC/DC模块的设计

介绍了双路输出、双路闭环控制脉宽调制器UCC2810的功能和电路设计、功率转换电路设计。与单路闭环控制或间接稳压方案相比较,采用UCC2810设计的双路输出DC/DC模块,从根本上消除了交叉调整率的影响,适用于负载不平衡的应用。具有功耗低、电路设计一致性好等优点。     

线性定常系统点位控制时的非线性控制器设计

在点位控制中,对于线性定常系统,设计者总是希望输出能够尽快到达目标位置,并在目标位置处尽快稳定下来.然而常规的状态反馈控制器在快速性与稳定性能之间,两者不可兼得.设计了一种非线性控制器,利于上述问题的解决,并给出了稳定性证明.     

以科技创新支撑民航产业结构调整

"十二五"及今后一段时期,加快行业结构调整、转变民航发展方式的任务十分紧迫。结构调整是转变发展方式的重要内涵,科技创新是推动产业结构调整的重要因素之一,民航作为高科技应用密集行业,如何通过科技创新促进行业结构调整,支撑民航转变发展方式是一个亟待研究的问题。     

热插拔技术在机载计算机电源系统中的研究

为了解决高性能计算机分布式供电体系中间母线电压在热插拔状态下的可靠运行问题。对TPS2490热插拔控制器分析后进行了相关参数设计研究。设计出针对较高电压、大功率的热插拔电路,测试结果与预期相符,系统功能设计及性能要求已全部实现,解决了整个母线电压及系统的稳定性、可靠性问题,同时表明该系统具有供电质量好,可靠性高,易于维护等优点。     

夹具质量对标准测力仪的影响

分析了用试验机进行力学性能检定过程中，夹具的质量对标准测力仪造成的影响，并通过分析原因，给出消除或减小这种影响的方法。     

2.5D机织浅交弯联复合材料数字单元建模分析

2.5D机织浅交弯联复合材料具有优良的力学性能及结构整体性，现已广泛应用于航空航天结构中，正确表征材料内部发生挤压或偏转变形的纤维结构形态是从微细观角度研究材料性能的关键。数字单元法是模拟材料内部纤维束形态的有效途径，但得到的纤维束形态依赖于选取的仿真参数。基于2.5D机织浅交弯联SiO2f/SiO2复合材料的Micro-CT观测，利用ABAQUS软件建立了材料的数字单元有限元模型，施加温度载荷及边界约束，模拟织物变形过程，并且提取织物变形后的数字单元特征信息，结合纤维束中心路经及横截面形状离散算法得到纤维束的结构形态。通过分析选取的单元类型、数字单元赋予的弹性性能、单元数、摩擦系数对模拟结果的影响，确定选取模拟参数的主要原则，得到了能反映该材料纱线变形特征的几何模型，并且与Micro-CT观测结果吻合。该方法具有普适性，可指导类似织物复合材料的数字单元建模。     

基于 PCIE 的高速密码卡 PCB 设计与研究

为了实现更可靠的高速印刷电路板（PCB）设计，解决电磁兼容（EMC）、信号完整性和电源完整性等问题对系统带来的不利影响，从叠层及布局、电源设计、过孔设计、高速信号布线四个方面详细讨论了具有高速加解密功能的基于PCIE总线的高速密码卡印刷电路板的设计技术，并结合实际应用给出了具体实现办法和有关实例。实践表明：这些技术在高速印刷电路板的实际设计中可行有效。     

在抗战中牺牲的四川籍飞行员

在抗日战争中,有一支重要力量,她就是中国空军.为了祖国的领土完整和中华民族的独立,许多空军将士不畏强暴,英勇作战,血洒长空.周恩来同志曾在当时高度评价这支部队,“我国的空军,确是个新的神鹰队伍,正因为他们历史短而没有坏的传统,所以民族意识特别浓厚,而能建树了如此多的伟大战绩,这更增加了我们的敬意.”在众多为国捐躯的空军将士中,也不乏四川籍的飞行员.