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92.
针对GPS/SINS组合导航在复杂环境中出现的卫星信号不全情况,在分析SINS误差模型的基础上建立了组合导航的松组合和紧组合模型,采用无迹卡尔曼滤波对两种组合模式进行仿真实验.仿真结果显示,在卫星信号正常情况下,紧组合的导航精度高于松组合;在卫星信号缺失时,松组合转变为单纯的惯性导航,导航误差随时间积累,紧组合虽然误差增大,但在一定时间内仍能提供精确导航信息,提高了GPS/SINS组合导航适应复杂环境的能力. 相似文献
93.
信息联网下的多无人作战飞机多任务规划 总被引:1,自引:0,他引:1
针对信息联网条件下多无人作战飞机的多任务规划问题展开研究。提出信息联网的概念,介绍了单架无人作战飞机单个目标的路径规划算法和信息联网所包含的威胁联网和任务联网任务规划的代价计算,并由此构建了多无人作战飞机多任务规划的代价计算模型,设计了整数编码和遗传算子,运用遗传算法对任务路径进行仿真,仿真结果表明了所提出方法的正确性和可行性。 相似文献
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嫦娥五号任务实现了国际首次月球无人轨道交会对接,本文详细介绍了其最终飞控实施所采用的交会导引策略的设计模型、方法和工程实现考虑。讨论了嫦娥五号月球轨道交会任务的工程设计约束和关键参数的确定,提出了一种月球轨道交会的交班点确定方法。提出了一种新的四脉冲交会策略,通过引入径向变轨控制量,固定各次变轨点位置,解决了在月球背面测控遮挡约束下确保各次变轨全过程测控可见的工程难题。针对新四脉冲方案,采用近圆轨道偏差方程提出了一种新的初值求解方法,构造了基于微分修正的精确数值求解算法,并推导了求解所需的状态转移矩阵的解析表达形式。建立了测控约束下的交会导引约束优化模型,获得了测控约束下的最优能量解,并揭示了问题的全局特性规律。给出了所提出方法在嫦娥五号实际任务中的应用,验证了此方法的正确性。 相似文献
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96.
通过对现有加速度传感器静态模型参数辨识方法进行分析,指出传统的算术平均值法在实现加速度传感器静态模型参数辨识中存在的缺陷,提出了数据融合方法,并对其进行了讨论。数据融合方法是将来自同一目标的多源数据加以智能化合成,从而产生比单一数据源更精确更完全的估计和判决。通过分析表明,采用数据融合方法进行参数辨识得到的参数的离散度小于传统的算术平均值法所求参数的离散度,使模型参数的精度有明显提高。因此数据融合方法优于传统的算术平均值法,特别适合于加速度传感器静态模型参数的辨识。该方法的提出为控制系统的实时补偿提供了良好的条件。 相似文献
97.
跨声速风洞调节片式二喉道中心体构型初步研究 总被引:1,自引:0,他引:1
新一代先进飞行器的发展,对风洞试验数据的稳定性和精细化水平提出了更高的要求。而二喉道,作为马赫数精确控制系统,可降低试验流场马赫数波动量,提高试验数据稳定性。二喉道从结构构型上可分为调节片式、活动堵块式和栅指式。本文针对调节片加中心体式二喉道,研究不同中心体构型对二喉道性能的影响。首先,利用数值模拟手段定性研究不同中心体构型的二喉道的气动性能;其次,通过风洞试验,设计加工了4种构型的二喉道进行验证试验。数值模拟和试验验证表明:加长板中心体在总压损失和流场控制方面综合性能最好,并在新建的大型连续式风洞中采用了加长板中心体方案。 相似文献
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近几年来,现役某小型战斗机已有十多架次因飞行员反映空中振动大而停飞。由于没有空测手段,无法作出确切判断,致使有的飞机停飞长达一年之久,直接影响部队飞行训练。为此,研制了“机载振动数据采集系统”及“地面分析设备”和提出了空中振动大的故障诊断及振源分析方法与诊断程序。(1)为研究解决空中振动大的故障提供检测手段、定量数据和分析方法;(2)为处理因反映空中振动大而停飞问题提供科学依据;(3)对保证飞行安全和提高飞机良好率有直接作用;(4)可推广到其它现役机种的振动监控和振动诊断,也可应用于新机试飞,以便评定空中振动品质。 相似文献
99.
100.
锥形套式连接C/C喷管扩张段温度场与应力场分析 总被引:1,自引:0,他引:1
通过计算喷管的温度场和应力场,描述了扩张段在发动机工作过程中温度和应力的变化规律。首先,将燃气流简化为一维等熵流,以确定喷管内的温度和压强分布。基于轴对称有限元模型,计算了扩张段瞬时温度场。然后,将温度场结果导入到结构热应力分析中,分别计算了扩张段的粘接界面接触合力、轴向拉应力和压应力、层间剪切应力随时间变化规律。最后,与螺纹连接的C/C喷管进行对比,得出在目前材料体系下,锥形套式连接的C/C喷管设计是一种较优化的结构设计。 相似文献