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介绍了一种高角速度飞行仿真转台的需求分析、设计方法和研制过程,对于极高角速度飞行仿真转台设计、研制与调试有一定的参考意义。 相似文献
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针对惯导测试中,更换质量差别较大的待测产品时引起单轴转台控制性能降低的影响,基于鲁棒控制理论设计了鲁棒控制算法,并与PID控制进行比较,仿真验证了算法的有效性. 相似文献
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本文提出一种融合的长时单目标跟踪策略，融合基于深度学习的目标检测算法和基于相关滤波的单目标跟踪算法，形成两种跟踪模式，根据多种判断策略控制跟踪模式切换，能够在保证跟踪鲁棒性的情况下大幅度提高跟踪实时性。将该跟踪策略用在自制数据集ATP-UAV上，取得了较好的跟踪效果。 相似文献