视觉导航信息可观性分析的Matlab Symbolic Computation方法

提出了视觉导航信息估计的Matlab Symbolic Computation方法，计算了视觉导航系统中6个自由度变量的最优估计的误差协方差阵的秩、特征值和特征向量，并得到了导航信息可估的条件及结论。通过仿真不仅进一步验证了文献[2]中理论推导及结论的正确性，而且简化了理论分析过程。本文提出的方法具有实际应用价值。     

新疆空管局通信总站首次设立“宣传报道先进个人”奖

1月21日,新疆空管通信导航总站举行了2006年工作会议及表彰大会。会上,新疆空管通信导航总站首次设立了年度“宣传报道先进个人”奖项,该奖分别颁发给来自不同台、站及导航站,在通讯报道方面有突出表现的7名同志,是对他们利用业余时间,义务撰稿精神的充分肯定,以资奖励他们一年     

惯性/图像组合导航中的双模态双滤波器研究

在简要介绍了飞行器视觉图像定位导航原理及模型的基础上，针对其非线性模型的推广Kalman滤波的收敛与初始条件有关的问题，将其定位导航的两种模型（线性与非线性模型）组合，提出了双模态双滤波器滤波方法。这种滤波能很好地解决非线性推广Kalman滤波的收敛问题。通过第一个线性滤波器的滤波估计给第二个非线性滤波器提供滤波初值，使这一非线性滤波收敛，并能取得较高的滤波精度。     

计量及测量误差分析综合方法讲座 第一讲 基本概念

为了与ISO9000《质量管理和质量保证标准选择和使用指南》配套,国际标准化组织于1990年发表了ISO/DIS10012-1:90《计量检测设备的质量保证要求-第一部份:计量检测设备的管理》,于1991年8月发表了ISO/WD10012-2:91《计量检测设备的质量保证要求-第二部份:测量保证》及它的附录A《量化测量不确定度》,论述了不确定度、随机     

基于PDM的民机备件数据管理研究

飞机产品结构复杂，零部件种类繁多．经常出现设计更改、版本更新．且具有不同客户的多样化需求以及运营条件千差万别等特点。因此，全机全寿命周期备件数据管理是备件支援的关键点和难点问题。本文介绍了基于PDM的数据管理方式，以及相关软件系统中涉及的三种重要管理方法。     

标准与安全、作业标准化和标准化作业

正1标准与安全标准是安全工作的准则,强制性标准是安全工作必须达到的门槛,推荐性标准是安全工作需要关注的事项,具备条件时应优先推进,以避免一旦变成强制性标准时往往由于准备条件不足而不适应。通过认证的国际标准不代表安全管理水平达到高水平,一般只是及格分、低门槛,毕竟国际     

我国未来发展飞机总体结构标准体系构建研究

通过对国内外相关飞机标准体系及我国未来发展飞机总体结构技术体系的分析,在构建标准体系框架的基础上,根据标准需求分析提出了总体结构标准体系相关标准的制定.     

测量船通信网络自检测方法

针对测量船通信网络由2层帧方式交换升级为3层包交换方式后无法使用上星自环检测方式实现自检测的问题,在分析通信网络自检测模式下的链路特性的基础上,提出基于组播报文实现自检测的构想。设计利用组播洪泛特性实现报文环回的网络拓扑结构以及实现检测与对比报文的硬件设备,阐述检测软件发送、接收、处理报文的流程,实现了网络通断、时延及丢包率的自检测,并通过模拟检测实验证明了设计方案是切实可行的。     

对长期飞行任务中航天员医学防护问题的思考

通过对国外航天医学发展的分析,结合我国载人航天发展实际,综述长期飞行任务中失重、辐射等因素对人体的影响,从医学监测和失重生理效应防护技术角度对行星际航天飞行任务中保障航天员的健康安全提出建议,为我国航天事业未来发展提供参考.