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241.
242.
自学习自适应INS/Doppler组合导航系统 总被引:1,自引:0,他引:1
本文通过引入文[1]提出的自学习适应Kalman滤波,而将氢此组成的具有自学习功能的智能组合导航系统直接建立在噪声分布密度的异步自学习估计上,由于此时的LAKF在每次重复滤波实验后可离线异步地学习模型与量测噪声的统计特性,从而可有效地避免滤波发散现象并能确保实时性。文中结合某飞行器,对INS/Doppler组合导航系统进行了仿真研究,所得结果十分满意。 相似文献
243.
纳米卫星的概念及前景 总被引:1,自引:0,他引:1
纳米卫星的由来在航天发展史上,由于受运载能力及技术水平的限制,早期研制的卫星都采用小卫星方案,其重量只有几十公斤。70年代末,由于大推力运载火箭的研制成功和设计与制造能力的提高,大型多功能卫星开始出现,卫星体积不断增大,功能也越来越复杂。随之而来的是成本不断攀升,风险逐渐增加。如一枚大力神/半人马座运载火箭连同所发射的侦察卫星价值可达10.5亿美元以’上,一旦发射失败就会造成严重的损失。为此,航天界又将目光重新投向了小卫星。1984年,美国国防高级研究项目局实施了全球低轨道信息中继(GLOMR)计划,在一年… 相似文献
244.
激波和边界层相互作用区域局部烧蚀的理论计算方法 总被引:1,自引:0,他引:1
激波和边界层相互作用区域的局部烧蚀计算是极为复杂的非定常湍流分离流动条件下的烧蚀分析问题,本文将这一复杂的物理化学和气体动力学过程简化为二维前向台阶分离区的准定常烧蚀问题来处理,将偏微分的控制方程组简化为超越代数方程组,提供了一个有一定精度的理论分析方法,理论计算结果与实验数据相当吻合。 相似文献
245.
246.
孙亚力 《中国航天(英文版)》1999,(12)
道尔-M1(SA-15)是一种全天候、机动式、单车自动化野战地空导弹武器系统。它可在低空、超低空和近程区域内拦截多种非隐身与隐身空袭目标,如固定翼飞机、直升机、无人机以及巡航导弹、空地导弹、反辐射导弹、精确制导炸弹等,主要用于保护陆地作战部队和一些重要目标免遭敌人空袭。道尔-M1系统由俄罗斯安泰公司研制,其论证工作始于70年代 相似文献
247.
简述了《航天产品研制的标准化工作暂行办法》颁布的意义。通过学习《暂行办法》明确了型号标准化工作的主要任务、建立标准化工作系统和标准化职能部门在型号研制中的职责,并提出应通过宣贯《暂行办法》提高全员的标准化意识,分清职责,充分发挥基层标准化人员的作用。 相似文献
248.
249.
1月21日,新疆空管通信导航总站举行了2006年工作会议及表彰大会。会上,新疆空管通信导航总站首次设立了年度“宣传报道先进个人”奖项,该奖分别颁发给来自不同台、站及导航站,在通讯报道方面有突出表现的7名同志,是对他们利用业余时间,义务撰稿精神的充分肯定,以资奖励他们一年 相似文献
250.
在简要介绍了飞行器视觉图像定位导航原理及模型的基础上,针对其非线性模型的推广Kalman滤波的收敛与初始条件有关的问题,将其定位导航的两种模型(线性与非线性模型)组合,提出了双模态双滤波器滤波方法。这种滤波能很好地解决非线性推广Kalman滤波的收敛问题。通过第一个线性滤波器的滤波估计给第二个非线性滤波器提供滤波初值,使这一非线性滤波收敛,并能取得较高的滤波精度。 相似文献