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本文主要介绍了机器人在喷涂、焊接、清除涂料、胶合、钻孔和铆接、传送工件、测量及无损探伤等航空航天加工工业中的应用情况;并介绍了示教再现式机器人、具有一定适应能力的机器人、以及智能机器人目前的应用水平;最后简要地提出今后发展机器人产品的三个主要途径。 相似文献
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量子传感器是基于量子操控技术的研究成果,一般具有高精度、小体积等优势。激光器是量子传感器的核心部件,有抽运和检测功能,激光器的稳定性对量子传感器具有重要的意义。提出了一种直接数字合成法(DDS)与锁相回路(PLL)相结合的方法,对激光器进行调制并抑制调制噪声,实现了激光器的稳定输出。基于现有小型量子传感器装置,在DDS生成4kHz参考信号的情况下实现了激光器电流8kHz调制,抑制了调制时调制电流信号噪声约8dB,并提高了激光器输出光功率的稳定性。 相似文献
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针对只测向(B0)方法具有收敛速度慢、定位误差大等缺点,提出了一种利用角度及其变化率、离心加速度等信息进行单站无源测距定位的新方法。对该方法的单次测距误差进行了分析,经多次测量定位计算机仿真结果表明,该方法比只测角定位方法、角度及其变化率定位方法具有更高的定位精度和更快的收敛速度,并且具有更广的应用范围。 相似文献
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南京禄口国际机场建有航空垃圾处理站,使用的焚烧炉为国产YH-6SBT型,设计焚烧能力350~400千克/时,烟气出口温度≥850℃,烟气停留时间≥2秒。烟气经二次燃烧后,通过布袋除尘器后排放,烟气排放符合《生活垃圾焚烧污染控制标准》要求。 相似文献
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免维护铅酸蓄电池用滤气片的组成,烧结工艺及疏水处理工艺对孔隙率、透气率、疏水性及耐酸性有很大影响。以Al2O3和SiO2为主要成份的滤气片在1100~1600℃烧结后,经聚四氟乙烯疏水处理后用于免维护电池,能有效地阻止水份的损耗。 相似文献