适用于爆炸物CT检测重建图像去噪新算法

场旅客行李爆炸物CT检测成像过程中不可避免地受到噪声影响,对重建图像的去噪处理是爆炸物CT检测技术中的一个重要环节。针对机场旅客行李隐藏爆炸物快速检测、重建图像质量要求和引入的噪声特点,提出了一种有效的图像去噪算法将小波包分析与快速中值滤波相结合,并且对小波包系数运用一种新的阈值去噪方法。实验结果表明,该算法能更有效地去除重建图像的噪声并保持图像的边缘细节。     

基于工控机的关节型机器人控制系统实现

以三自由度关节型机器人为研究背景,介绍了该机器人的总体结构和控制系统,阐述了如何用工业控制计算机来实现该机器人的控制。测试结果表明该系统具有设计简单、成本低廉、调试方便等特点,可用于教学。     

基于PSO-LSTM网络的航电系统故障率预测研究

为了提高航电系统设备故障率预测的精度,本文提出了一种基于粒子群算法优化的长短期记忆神经网络(LSTM)预测方法.首先该模型以历史故障率序列作为输入,然后通过粒子群算法(PSO)对长短期记忆数据网络中的关键参数进行迭代优化,最后依据优化参数建立PSO-LSTM预测模型并进行故障率时间序列预测.主要解决了传统依据个体经验选...     

即热式飞机除冰车除冰液快速加热系统研制

介绍了自行研制的飞机除冰液快速加热系统及其控制方法计算机仿真表明,基于Smith预估器的PID控制算法在飞机除冰液快速加热系统上获得了良好的温度控制效果。     

一种三维物体的视觉识别方法研究

研究了一种利用二维图像识别三维物体的方法。通过颜色特征提取物体的有效区域．使用链码描述了区域中三维物体的形状特征，并形成物体的形状特征向量。将该特征向量作为所设计的BP神经网络的输入进行物体匹配识别，网络输出为属于某种物体的隶属度。通过在各种光照环境下不同三维物体的二维彩色图像进行实验，证明了所提出方法的有效性。     

基于VC与OpenGL的机器人三维仿真设计

通过对一个机器人三维仿真系统的设计与分析,阐述了在Windows环境下实现三维实时动画仿真的一种有效方法。该方法具有低硬件需求和高动画仿真质量等特点,对其他应用场合也具有一定的参考价值。     

航空制导炸弹挠性SINS/GPS组合导航系统研究

针对航空制导炸弹对低成本、高精度、高可靠性导航系统的需求,利用小型化挠性惯性测量组合(IMU)与高精度、高数据更新率的GPS-OEM板组成高精度、低成本的SINS/GPS组合导航系统。SINS和GPS采用速度、位置综合模式,利用Kalman滤波进行数据融合。最后对该组合导航系统进行了数学仿真试验和车载试验。研究表明,此低成本的组合导航系统具有精度高、成本低、可靠性好、体积小等优良指标。     

飞机电动滑行系统应用研究与收益分析

为进一步认识飞机应用电动滑行系统所带来的影响,基于经济性与环保性,本文对电动滑行系统的优劣性进行研究,并借助模型验证其可能带来的成本节约以及节能减排效益。利用飞机性能数据库（BADA）的计算模型,对装载电动滑行系统的飞机的成本进行研究分析,通过Matlab/Simulink构建电动滑行系统的排放性能评估模型,进行节能减排性能仿真。研究表明,电动滑行系统可为中型窄体客机在每一趟中短型航程中节省约185欧元,经济效益明显;滑行距离为2km时,利用电动滑行系统代替发动机驱动飞机地面滑行15min可节省约84%左右的燃油,减少有害气体排放68%以上,节能减排性能表现优异。