工业机器人平衡系统的研究

以某五自由度空间关节型喷漆机器人小臂的弹簧－重力组合式平衡系统及大臂的弹簧式平衡系统为研究对象，探讨了其数学模型的建立方法，提出了利用弹簧的初拉力来平衡机器人大小臂的观点，最后结合实例进行设计计算。     

美国反导型霍克地空导弹系统

美国有一种中程地空导弹，音译名叫霍克（Hawk），意译名称为鹰，前几代只能用来反飞机，但其改型的最新一代已经具备了反飞毛腿、SS-21等早期近程弹道导弹的能力。 中国台湾从20世纪70年代中期引进了霍克地空导弹系统。最近，台湾看好了美国推出的该系统新一代改型产品，准备用2亿美元采购具有反近程弹道导弹能力的反导型霍克，以此弥补现役老型霍克系统和爱国者PAC-2/PAC-3系统留下的反导漏洞。 霍克地空导弹系统是美国最老的防空导弹系统之一。该系统由美国雷神公司于1953年开始研制，1959年投入使用。霍克改系统于1965年开始研制，1…     

焊接方法对2219铝合金焊接接头力学性能的影响

通过室温拉伸和显微硬度,比较2219铝合金电子束焊接(EBW)、搅拌摩擦焊(FSW)和钨极氩弧焊(TIG)所获接头的力学性能,利用扫描电镜、光学显微镜等手段,比较三种接头力学性能差异,并探讨产生差异的原因。结果表明:EBW所获接头的室温抗拉强度达到母材的79%左右,焊缝处的显微硬度达到97HV;FSW所获接头的室温拉伸强度达到母材的74%左右,焊缝处的显微硬度达到97.6HV;TIG所获接头抗拉强度只有母材的53%,焊缝处的显微硬度为72HV。EBW和FSW所获接头的力学性能明显优于钨极氩弧焊接接头,运用扫描电镜和光学显微镜等手段,研究发现EBW和FSW所获接头焊缝区细小的等轴晶组织、Cu元素在焊缝中的分布均匀、高质量焊缝成形是接头具有良好性能的主要原因。     

3M胶黏剂薄膜在航空粘接方面的应用

与机械紧固件相比,胶黏剂改善了飞机的耐疲劳性能并可能减轻飞机的重量.胶膜可以准确控制施胶量并且更加容易操作处理,改善了传统胶黏剂的操作复杂的缺点.     

高效并行多机通讯在线切割CNC系统中的应用

本文分析了线切割CNC系统的组成,介绍了并行高效多机通讯系统。该系统应用了单片机8031及一些常用芯片,采用了指令牌系统和数据的正反校验方法,可靠性高、抗干扰能力强、性能/价格比高。     

EDA设计简介

EDA设计是一种新的电子设计方法 ,在现代电子设计中占有十分重要的地位。为使广大初学者能尽快掌握EDA技术 ,我们以深入浅出的方法探索一种学习EDA技术的新方法。     

航空发动机远程故障诊断系统研究

介绍了基于互联网的航空发动机远程故障诊断系统的优越性,分析了系统的网络体系结构和组成特点,并讨论了网络信息数据的获得、处理与传输及系统的两种运行模式。     

为制造第二个“科索沃“营造环境:美国挑动日,韩及台湾建立战区反导体系

美国在其新的军事战略，即所谓的“和平参与、营造环境；危机反应、慑止冲突；着手准备、应付未来”（营造－反应－准备）中，有“营造”环境之说。那么，美国在东亚首先要“营造”什么样的环境呢？那就是首先要“营造”出符合美国实现其战略目标需要的“ＴＭＤ”环境。美国实现其全球霸权的重要战略目标之一，就是从西、东两头开始控制由俄罗斯和中国占据大多数土地的欧亚大陆。目前，美国在该大陆的西面科索沃已经得手，至于在东面更是一直不停地挑起“动乱”，以便尽快“营造”出美国占领科索沃那样的机会或环境条件，从而在该欧亚大陆的…