德国REIS机器人中国技术服务中心成立

德国ＲＥＩＳ机器人中国技术服务中心成立德国ＲＥＩＳ机器人中国技术服务中心于１９９３年１０月２２日在北京航空工艺研究所正式成立。ＲＥＩＳ公司是德国一家规模较大的机器人、压机及模具制造生产厂家，产品遍布世界各地。其机器人无论是运动精度还是整体控制水平均属...     

表面安装器件及表面安装技术

本文较详细地介绍了表面安装器件,概述了表面安装技术的特点及现状,提出了我国机载电子制造领域应用该技术的几点想法。表面安装技术SM叮(S也企沈MoUD山犯lb出一加拓留)是新兴的第四代电子组装技术.它是由器件、材料、工艺     

月球构造浅谈

月球构造浅谈月球俗称＂月亮＂，是地球唯一的卫星。它绕地球转动，问时跟地球一起绕太阳公转。月球与地球的平均距离为３．１×１０５公里，绕转周期２７．３２２天。轨道面与地球赤道面交角５°．月球的赤道半径为１７３８公里，比极半径约大３１公里。月球赤道面对轨道...     

城市生活垃圾土工参数的特性研究

近年来，随着中国城市化进程的加快和城市人口增长，在许多城市都出现了“垃圾围城”的现象，严重的影响了城市及其周围环境，现已成为困扰人们的社会问题。笔者通过对河北省某城市的垃圾土工参数进行实验研究，分析了垃圾中的物相组成；氮、氧、碳、氢、氯、硫的含量；测定了垃圾的发热量及相关化学性能。为探索城市垃圾的减量化、无害化、资源化技术途径提供了技术支持。     

孙有彬逝去风景的记忆和忧思

天高云淡的漫射光线下，美丽的莲花湖呈现出丰富的色彩和细腻的影调。蔚蓝的湖水清波荡漾，浓密的森林郁郁苍苍，浅浅的湖滩上，油绿的草甸与映着天光的湖水颜色一起搅和，而就在如此祥和宁静的画卷中俯瞰草甸，景况丰伟的天地之间，几匹骏马和几个牧马人，却又为画卷平添了若干生动的气息。摄影家孙有彬先生告诉说，为了拍摄这幅图片，他曾在湖边荆棘遍布．怪石林立的山崖上艰难地攀爬了两个小时。     

玩忽职守罪犯罪构成的立法研究

玩忽职守犯罪是职务犯罪的一种。统计资料显示，在我国，每年因玩忽职守而造成的损失是惊人的。为了完善我国对玩忽职守犯罪的立法，本文就外国刑法关于玩忽职守罪的犯罪构成的立法规定进行比较研究。     

第五章 不平衡式容积液压振动器

不平衡式容积液压振动器是直接和容积式液压马达,或经过传动装置与液压马达相联系的不平衡系统。和所有不平衡式液压振动器一样,这些振动器由于构造简单、体积小、重量轻的优点,作为振动机的驱动装置获得了广泛应用。借助于这种振动器可得到振动机工作构件的圆周振动和定向振动。目前,液压振动器结构的嵌入式方案得到了最广泛的应     

俄罗斯S-300P和S-300V地空导弹武器系统

俄罗斯的Ｓ—３００实际上包括两大系列地空导弹武器系统，即Ｓ一３００Ｐ和Ｓ—３００Ｖ。俄军方规定，凡是射程超过１５０公里、射高在２５到３０公里之间的地空导弹武器系统都包括在Ｓ－３００系统中。在俄罗斯的地空导弹武器中，属于Ｓ—３００系列的有Ｓ一３００Ｐ半机动与机动战略防空系统和Ｓ－３００Ｖ机动式战区防空系统。在研制初期，前者以拦截低空喷气式进攻性空袭兵器为主，后者主要拦截战术弹道导弹。但在目前，Ｓ－３００这两大系列地空导弹已发展成为反巡航导弹、反战术弹道导弹、反飞机并举的多用途防空与反导系统。Ｓ—３…     

智能天线结构模糊自适应变形控制实验研究

基于dSPACE半物理仿真系统和所研制的压电作动器,设计并构建了智能天线结构实验平台,进行了结构变形控制实验研究。实验中采用常规PID作为基本控制方法,并在此基础上设计了一种模糊自适应PID控制器,将两种方法对应的不同控制效果进行了对比。结果表明:在所给的实验条件下,基于压电材料可实现对智能天线结构变形的控制,作动器控制变形量最大可达166μm;两种控制方法均可对结构变形进行控制,模糊自适应方法的绝对位置控制精度达到±0.5μm;应用模糊自适应PID控制方法对结构进行变形控制,较之常规PID控制方法能够降低系统响应的超调量,缩短稳定时间,提高控制精度,得到更好的控制过程。     

中国海洋一号卫星遥感图像GPS地理定位算法研究与实现

介绍了GPS数据在中国海洋一号卫星遥感图像地理定位中的应用,即利用中国海洋一号卫星下行数据中的GPS数据和轨道拟合技术,得到卫星轨道参数,从而对中国海洋一号卫星十波段水色扫描仪获取的遥感图像进行地理定位。该技术突破了遥感图像地理定位必须利用卫星轨道报的传统手段,为配备有GPS的新一代遥感卫星的用户提供一种简便有效、定位精度高的地理定位方法。该方法定位精度优于利用轨道报进行地理定位得到的结果。