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381.
在简要介绍了飞行器视觉图像定位导航原理及模型的基础上,针对其非线性模型的推广Kalman滤波的收敛与初始条件有关的问题,将其定位导航的两种模型(线性与非线性模型)组合,提出了双模态双滤波器滤波方法。这种滤波能很好地解决非线性推广Kalman滤波的收敛问题。通过第一个线性滤波器的滤波估计给第二个非线性滤波器提供滤波初值,使这一非线性滤波收敛,并能取得较高的滤波精度。 相似文献
382.
383.
科技期刊插图的计算机绘制方法 总被引:2,自引:0,他引:2
通过对计算机软件的应用研究,开发了框图、电路图和曲线图等几类插图的计算机绘制方法,使传统方法中的描图、贴字、照相等工序可以一次完成,减轻了手工劳动,提高了科技期刊插图的质量,并为实现图文混排创造了条件。 相似文献
384.
385.
孙平凡 《南京航空航天大学学报》1995,(1)
回顾了学报的发展历程和所取得的基本成绩,阐述了学报坚持正确的编辑思想和贯彻正确的办刊方针与宗旨的若于做法与体会,指出学报今后的发展重点应由发展规模和数量转移到进一步全面提高质量和效益上来,并提出了几点具体措施. 相似文献
386.
介绍了用TMS320C25数字信号处理器实现复调制ZoomFFT(ZFFT)频率细化技术,在所举的例子中,用1024复数点选带FFT获得通常8192复数点基带FFT的频率分辨力。实验结果表明,此种频率细化方法特别适用于不能同时处理N点,而又要求N点FFT频率分辨力的频谱分析场合,文中给出了几种提高C25FFT运算速度的方法,使1024复数点FFT的运算时间减少到12.6ms,可供工程应用参考。 相似文献
387.
388.
389.
孙亚力 《中国航天(英文版)》1999,(12)
道尔-M1(SA-15)是一种全天候、机动式、单车自动化野战地空导弹武器系统。它可在低空、超低空和近程区域内拦截多种非隐身与隐身空袭目标,如固定翼飞机、直升机、无人机以及巡航导弹、空地导弹、反辐射导弹、精确制导炸弹等,主要用于保护陆地作战部队和一些重要目标免遭敌人空袭。道尔-M1系统由俄罗斯安泰公司研制,其论证工作始于70年代 相似文献
390.
对新研制的新一代运载火箭液氧/煤油共底贮箱进行隔热性能试验研究。结果表明,在常温外界条件下,设计的共底结构形式能有效降低燃料和氧化剂的相互影响,满足运载火箭发射的需求。根据常温试验结果,对共底结构数值分析模型进行了修正,修正后的数值分析结果与试验结果吻合较好,误差小于10%。用修正的数值分析模型对共底贮箱在低温外界环境(-20℃)条件下煤油温度变化进行预示分析,结果发现煤油最低温度维持在-30℃以上。该预示分析结果可作为确定共底贮箱结构形式的重要判据,并为共底贮箱低温环境验证试验提供参考。 相似文献