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191.
当群智能体在进行目标跟踪时,它们可以以协作的方式对自身和目标进行定位.为了最大限度地发挥群协作的优势,本文设计了一种协作目标定位(Cooperative target-localization,CTL)和协作自定位(Cooperative target-localization,CSL)的并行集成的运行策略.首先,建立... 相似文献
192.
193.
随着北斗卫星导航系统全球星座部署即将完成,其应用领域不断扩大,实时精密服务性能受到了极大关注。基于动力学精密定轨方法,设计了北斗卫星实时轨道、钟差算法流程和解算策略。利用不同频点信号,分别计算了BDS-2和BDS-3卫星的实时精密轨道和钟差,建立了完整的轨道和钟差精度评定方法,重点对解算的实时产品的精度进行了评定。结果表明:BDS-2和BDS-3实时精密轨道和钟差产品精度均可满足大部分实时用户的需求。对于B1IB3I频点,BDS-3 MEO卫星的实时轨道精度约为26cm,径向精度约为6cm,实时钟差精度约为0.45ns,且相较于BDS-2,性能更加稳定;对于B1CB2a频点,BDS-3 MEO卫星的实时轨道精度优于20cm,精度和稳定性较高。 相似文献
194.
本文将分支与突变理论方法(简称BACTM)应用于飞机与飞行控制系统相组合的高阶模型,利用局部寻优的方法验证设计了迎角限制器,并且给出了操纵限制。在分析了飞机的气动特点之后,验证设计了相应的防尾旋模块,得出的结果与国外先进的同类飞机的结果相近. 相似文献
195.
进行了炭布增强二维C/C复合材料的平面应变断裂韧性(KⅠc)和层间断裂韧性(GⅡc)研究,它们的测试分别采用了单边缺口梁(SENB)弯曲法及端部切口弯曲法(ENF)。结果表明,2D C/C垂直于炭布铺层方向的断裂韧性KⅠc为5.48MPa·m1/2,是毡基C/C的4倍,但稍低于针刺C/C。2D C/C的层间断裂韧性随测试温度的升高而增加,在2000℃裂纹扩展的临界载荷是室温时的2倍,而层间断裂韧性则提高了4倍。这说明2D C/C在高温下抗层间裂纹的扩展能力增大,这一结果对实际应用带局部小面积缺陷的新型2D C/C部件提供了更大的设计自由度和安全可靠性。 相似文献
196.
197.
介绍了一种使用遥控用光纤链路和宽瞬时带宽用光学时移网络的光控阵列天线。综述了为机载监视雷达设计的宽带共形阵天线的研制情况。介绍了L波段96阵元光控阵列的系统设计和性能。讨论了光学元器件和阵列孔径的封装技术。重点介绍了系统的宽带性能。为了验证用于目标识别(ID)和目标成像的50%瞬时带宽(550MHz,距离分辨率为30cm),测量了纳秒脉冲响应。应用基于时域脉冲测量的机内信号输入技术用于校准时移波束形成网络中的宽带元器件。 相似文献
198.
本文以雷达接收到的多卜勒信息为依据,应用现代控制理论知识,推导了一种新的导弹脱靶量的获取方法:参数辨识法。它利用了导弹和目标相对运动产生的多卜勒效应,建立起关于脱靶参量与多卜勒周期数的线性方程。应用参数识别的办法,对脱靶参数进行辨识,它解决了其它方法未能克服的问题:因体目标效应所产生的多卜勒频率的起伏噪声对估值精度的影响。在此基础上,又推导了一种克服噪声相关性的改进算法。仿真结果表明,本文的算法是很有效的。 相似文献
200.