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131.
提出了一种多动态目标的监控模型,设计了目标监控优先级的计算方法和动态扫描队列的实现算法。并利用粗糙集理论的约简算法求得最小目标监控规则集,实现了仅利用单个PT(pan-tilt)摄像机对多个动态目标的实时监控。所进行的实际机器人动态环境实验,验证了提出方法的有效性和实用性。通过对实际和计划监控几率的比值分析说明了监控策略的合理性。 相似文献
132.
本文分析了在多层数字电路互联接地层上有间隙不连续性及旁路电容器的微带。这种方法以在层状介质中采用空域磁场格林函数的积分方程为基础,用RwG基础函数和Galerkin试验得到矩量法的解。该方法适用于单层和双层结构的旁路电容器间隙。通过仿真得到了旁路电容器各值和位置以及第二基准面情况的各种结果。并根据仿真结果分析了旁路电容器和第二基准面的影响。数字结果定量地说明采用旁路电容器和第二基准面可以减小间隙引起的冗余度。 相似文献
133.
本文简述了在飞行力学研究中主要的一些非线性现象,并讨论了这些非线性问题的研究方法.最后简单地介绍了非线性动力学系统中的浑沌运动及在飞行力学中的应用. 相似文献
134.
根据六种短周期飞行品质判据(CAP或ω^2,p/(n/a),ζsp,τθ,ω,pTo2,ζsp,τθ瞬时峰值比,上升时间,有效延迟,带宽和时间延迟,闭环Neal-Smith准则;Gibson时域响应准则)计算了某典型第三代战斗机在失速迎角前的纵向短周期飞行品质,并与国外有关地面模拟试验结果进行了比较,结果表明,失速迎角前的大迎角短周期飞行品质,仍然可以通过综合上述六种小迎角判所的计算结果进行评价, 相似文献
135.
2013年8月4日,日本将世界首个会说话的机器人送上太空,以陪伴其他航天员,免得他们在寂寥的太空中感到孤独寂寞。这个机器人将成为日本航天员若田光一的"搭档"。若田光一于2013年11月开始其太空之旅,在2013年年底将接任"国际空间站"站长。 相似文献
136.
随着双馈风电并网容量增大,系统的稳定性与风机变换器控制参数的相关性也越来越大,风机变换器控制参数整定时必须计及电网小干扰稳定性。针对双馈风机单机无穷大系统,建立风机工作在全风况下的小信号模型,采用李雅普诺夫线性化方法并考虑风速分区,分别推导出风机在最大功率跟踪区、恒转速区、恒功率区电网小干扰稳定分析的状态方程。分析风机变换器控制参数与特征根之间的相关性,引入表征系统稳定性强弱的小干扰稳定裕度指标,提出使系统全风况小干扰稳定的风机变换器控制参数设计方案。实例仿真表明:所提方案可快速获取有效参数,并保证全风况下电网小干扰稳定性。 相似文献
137.
138.
几种高性能纤维的表面性能及其对界面粘接的影响 总被引:10,自引:0,他引:10
分别使用扫描电镜和X射线光电子能谱仪,对T-800炭纤雏、F-12有机纤维及新型超高强度PBO纤雏(聚对苯撑苯并双嗯唑)进行了物理与化学表征和分析,用SEM观察得出这三种纤雏表面物理形态差别清晰可见,T-800纤雏表面沟槽深且直径小,PBO纤雏表面极光滑且直径中等,F-12纤维直径最大且表面有微小沟槽。XPS定量分析表明,这三种纤维表面活性也不一样,T-800纤维表面活性较多,PBO纤维表面活性最差。纤维表面状态的差异体现在它们与树脂复合后的材料界面粘接性能上,T-800纤维的界面剪切强度(IFSS)高,F-12纤雏次之,PBO纤雏最差。 相似文献
140.
本文给出了预估飞机急滚全局稳定性的一种简化分析方法。该方法有两个特点;(1)所需气动数据少;(2)计算方法简单易行。算例表明,简化解与精确解在小迎角时吻合得极好,在大迎角时数值差异稍大,但变化趋势一致。此外,本文还分析了气动导数对急滚稳定性的影响,发现了平衡解的一些特殊变化。 相似文献