面向故障仿真的舵机系统建模方法研究

传统的基于传递函数和非线性微分方程的舵机系统模型无法直接描述舵机组件的物理参数,而这些参数直接反应组件的健康状况。专业的电路仿真软件的出现,为解决这一问题提供了方法。针对舵机系统故障仿真的需求,设计舵机模型原理框图;选用电路仿真软件Proteus搭建舵机的电路模型,设计单片机程序,实现舵机位置随动功能;分析模型的时域响应和频域响应特性,验证舵机系统电路仿真设计方法的可行性。以直流电机线圈电阻的故障模式为例,进行了故障仿真分析。     

复飞点复飞，保证安全的最后时机

前言 “保证安全第一、改善服务工作、争取飞行正常”是民航的中心任务，当然最关键的问题是飞行安全。国际民航组织及世界各国制定出了许多切实可行的规章、安全条例和防范措施，并取得了一定的成效，但每年仍有飞行事故和事故征候发生。经统计，发生在进近着陆阶段的事故可以占到事故总数的27％以上，进近着陆阶段是事故的绝对多发阶段。在飞机到达飞行终端区向着陆跑道进近过程中，有时因为主客观的各种原因，飞机难以安全着陆。     

谈谈《电工用硅钢的热处理》标准实施中应注意的几个问题

简述了硅铜带材的优点、应用情况以及修订QJ/Z138—85《电工用硅钢材料的热处理》的缘由,分析和提出了修订后的标准在实施中,应注意硅钢带的新旧牌号命名的变化、表面涂层以及消除机械加工应力热处理工艺参数的合理选择等问题,以满足航天电工产品用硅钢带热处理工艺的需要。     

经济结构变化的决定机制研究:文献述评

对经济结构变化的理论及其最新发展进行综述,从需求和供给两个方面追溯了封闭经济条件下经济结构变化的诱因及其内在作用机理,同时概括了开放经济条件下具有代表性的理论模型,从而比较全面地梳理了现有文献对经济结构变化所做出的多种解释,总结出各自所具有的特点或不足并给予适当评价.     

铝合金LY12尺寸稳定化处理工艺研究

重点介绍反淬火,高低温循环处理对LY12合金的残余应力、显微组织、常规机械性能、微塑性变形抗力及尺寸稳定性的影响。对高低温循环处理工艺提高LY12合金尺寸稳定性的机理进行了分析,确定了LY12合金尺寸稳定化处理的优化工艺为190℃、-196℃循环三次。     

粗细编码式太阳敏感器

一、粗码和细分码的联合测角1.粗码编码式太阳敏感器已广泛应用于卫星姿态测量中。其原理是太阳光线通过一条窄缝(称作前缝)射到有透明及不透明区的光刻码盘图案上,由其下面的太阳电池接受信号,再把信号处理成反映入射光线角度α的二进制数码。在视场F一定的条件下,码盘的分辨率αc取决于码盘码道的数量n,其关系是:     

基于陀螺和四元数的EKF卫星姿态确定算法

为保证卫星姿态确定的高精度，利用星敏感器提供的姿态四元数，结合扩展卡尔曼滤波（EKF）对陀螺漂移和安装误差进行实时补偿。建立了滤波器数学模型，并通过数学仿真获得了算法的理论精度，同时分析了星敏感器安装误差对姿态确定的影响。     

基于星敏感器四元数的卫星角速度预测滤波算法

为在无陀螺或陀螺故障时可用星敏感器估计姿态角速度，在扩展卡尔曼滤波（EKF）和非线性预测滤波的基础上提出了基于四元数的卫星角速度估计算法，并给出了相应的模型。该算法对角速度建模精度的要求较低，无需卫星动力学方程，方法简单且易于实现。仿真结果表明，算法的精度较高。虽然仍受噪声和步长的影响，但相对基于EKF和最小模型误差的角速度估计算法，其性能改善较大。     

等温淬火球墨铸铁(ADI)生产工艺研究

从铸造、热处理工艺两个方面探索了等温淬火球墨铸铁的生产工艺，分析了原料化学成分的选择，及铸造工艺中的熔炼、球化和孕育处理、浇注温度对制取球墨铸铁的影响；在获得基体组织合理的球墨铸铁的前提下，重点分析了热处理工艺中的奥氏体化温度、等温淬火温度和时间对ADI组织及性能的影响，通过实验及分析，确定了制取理想ADI的最佳热处理工艺。