RGB-D SLAM综述

RGB-D SLAM是指使用RGB-D相机作为视觉传感器,进行同时定位与地图构建(SLAM)的技术。RGB-D相机是近几年推出的能够同时采集环境RGB图像和深度图像的视觉传感器。首先对主流RGB-D相机,RGB-D SLAM算法框架流程做了介绍,然后对RGB-D SLAM算法的国内外主要标志性成果,以及RGB-D SLAM的研究现状进行介绍,并对RGB-D SLAM方法前端视觉里程计中特征检测与匹配、后端位姿图优化、回环检测等关键技术进行介绍总结。最后,对RGB-D SLAM算法的优缺点进行了分析,并对RGB-D SLAM算法的研究热点及发展趋势进行了讨论。     

钯改性镍基高温合金铝化物涂层的组织和热腐蚀性能

以M38合金作基材，先电镀Pd-20wt%Ni合金，再采用传统低温高活性(LTHA)固渗铝工艺，用NaCl作活性剂渗铝制得Pd-Ni-Al涂层。XRD和EPMA分析结果表明，涂层为固溶Ni的β-PdAl单相结构；在900℃Na     

离散时间的Riccati矩阵代数方程解的一种新算法

本文提出了离散时间的Riccati矩阵代数方程解的一种新算法。证明了这种算法的基本定理,给出了它的计算公式和算例。     

南京空管中心召开安全监察员会议

从事空管工作的每个人既是安全的参与者，也是安全的受益者，每个人都需要安全，安全和我们密不可分。南京空管中心为进一步增强员工的安全意识，传播安全理念，让安全成为每个人的自觉行动，     

基于Java的CSCW框架及实现研究

通过对目前业已成熟的和正在实施的分布处理系统的对比分析，及深入探析CSCW内在机理及实现机制，本文提出了一个基于WWW的CSCW框架模型，并进一步借助当前的Java语言，构筑了一个相对简单的基于Java的CSCW实现框架JSCW（Java支持的协同工作系统），从而为进一步研究基于WWW的CSCW系统奠定了基础。     

链子崖危岩体防治工程的DDA模拟

阐述了二维非连续变形分析方法（DDA）与锚杆数值模型的基本原理，开发了考虑锚杆单元的DDA程序。针对链子崖危岩体及其防治工程的特点。建立了相应的DDA数值模型，计算得出了不稳定块体的位移趋势图。计算结果与实际监测结果较为吻合．证明了此方法的有效性及其在工程应用中的可行性．拓宽了DDA的工程应用领域。     

环帆伞稳降阶段织物透气性影响数值模拟北大核心CSCD

为研究织物透气性对降落伞气动性能的影响,将织物的透气性能用Ergun公式描述,建立了含织物透气性能附加源项影响的新型流场动量控制方程,对上述方程进行了数值求解,并和无织物透气性影响的传统模型的数值结果进行了对比。数值结果表明,新型流场动量方程能够得到织物透流速度,该速度明显低于周围有孔出流速度和绕流速度。伞衣尾部存在紧贴伞衣织物的第一尾涡区和尾部中心旋涡对组成的第二尾涡区,织物透气性使第一尾涡区变长,螺旋点增多,旋涡分布更均匀对称,而第二尾涡区尺寸则变小,整个尾涡区变短变窄,提高了伞衣的稳定性。其次,织物透气性使伞衣内侧压力有所降低,外侧负压有所升高,沿伞衣径向压差系数减小,阻力系数小于非透气性伞衣,更接近空投试验结果,该模型可以提高透气性伞衣流场计算的准确性。