基于径向基神经网络的空天飞行器鲁棒自适应轨迹线性化控制

基于轨迹线性化控制方法(TLC)以及径向基神经网络(RBFNN)技术研究了一种新的鲁棒自适应轨迹线性化控制方案并应用于空天飞行器(ASV)飞行控制系统设计中.首先基于被控对象的分析模型设计系统的TLC控制器,然后利用RBFNN对系统不确定的逼近能力,设计了鲁棒自适应控制器及参数的自适应调节律,并采用Lyapunov方法严格证明了闭环系统所有误差信号一致最终有界.最后应用新控制方案设计了ASV飞行控制系统,仿真结果表明了方法的有效性.      

高超声速巡航导弹的神经网络虚拟目标微分对策中制导律

针对高超声速巡航导弹的高空巡航飞行段,采用虚拟目标的定义方法,结合微分几何知识以及运动学方程建立了导弹与目标的相对运动模型,并在此基础上视其与虚拟目标之间的运动为单目标微分对策问题。利用哈密尔顿函数求解方法推导了开环微分对策中制导律,同时建立了一种新的闭环微分对策中制导律结构图,并对反向传播神经网络的训练样本进行了设计。通过反向传播神经网络的函数逼近功能实现了高超声速巡航导弹微分对策中制导律的智能化。仿真验证表明了其有效性。     

粘弹性应变能释放率的虚拟网格计算方法

应变能释放率是粘弹性裂纹扩展判断的重要依据。为了解决低质量网格条件下的高精度粘弹性应变能释放率的数值计算问题,提出了裂纹尖端虚拟网格方法。在原始网格位移场基础上通过插值手段获得虚拟网格位移场、应力及应变场分布;基于虚拟网格信息并结合虚拟裂纹闭合方法,开展应变能释放率的数值计算。虚拟网格方法在应对裂纹扩展过程中任意复杂网格形式的同时,不再需要对原始裂纹尖端进行精细网格划分。两种典型断裂模式下的算例仿真结果表明,全积分形式的虚拟网格方法可以实现低泊松比条件下应变能释放率的高精度数值计算,相对误差均在5%以内。为了应对高泊松比下的断裂问题,设计了虚拟网格方法的缩减积分方案;缩减积分方案下的应变能释放率相对误差在1%左右,计算精度较全积分方案大幅提高。     

丁腈橡胶制品在不同介质中的寿命试验

本文对５０７３、５１８０、５８６０三种丁腈橡胶料进行了实地贮存试验，采用ε＝ｋｔ＾ｂ寿命经验公式计算了丁腈橡胶在氮气、空气和１０号液压油中的贮存寿命。     

用二方程湍流模型对湍流射流场的数值计算

在许多工程问题中,利用Prandtl混合长度模型计算复杂类型的湍流射流问题已经不能满足要求。本文利用二方程湍流模型,以Raw Sinha等提出的计算射流及尾迹流平均流场的隐式有限差分方法为基础,建立了可用于二维及轴对称可压缩湍流射流场的计算方法。最后,以两个不同类型的同轴湍流射流场作为算例进行了流场计算,其结果与实验符合良好。     

航天编队飞行星间通信及发展建议

航天编队飞行中的星间通信是航天编队飞行星座系统的重要组成部分。介绍了航天编队飞行系统及其星间通信的概念、特点、组成和关键技术，并提出了发展我国航天编队飞行星间通信的建议。     

静止侧压力系数及其试验方法

静止侧压力系数是岩土工程中一个非常重要的参数，本文分析和讨论静止侧压力定义及其试验方法以及相关试验设备，以便引起广大学者关注静止侧压力系数确定法及其选取等方面的研究。     

关于输出反馈特征结构配置的鲁棒性

本文讨论了多参数小扰动情况下,利用输出反馈进行特征结构配置的参数不灵敏的条件问题,证明了有关定理,给出了释例。     

基于加权网格的GPS快速静态定位方法

针对野外作业对GPS（全球定位系统）快速静态定位的实际需求提出了一种解决方法,该方法不需要进行数据预处理,只需依据DOP（精度几何因子）与定位误差之间的关系及定位点密度与真值可能位置之间的关系计算加权值,并通过加权网格快速求取GPS静态定位点。实际数据测试表明,该方法计算结果优于平均值结果及单一DOP权值和密度权值结果,该方法具有较高的精度和较强的稳定性,并具有准实时的处理时效。