我国模具行业2010年运行情况及“十二五”发展展望

当今世界正进行着新一轮的产业结构调整,一些模具制造工业正在向发展中国家转移,而中国在模具的产量和产值方面已经成为模具大国。在金融危机过去的一年里,我国各工业领域都开始恢复活力,模具行业也迎来新的发展良机。那么,2010年我国模具行业走过了怎样的一年?在即将到来的十二五中,中国模具行业又将有哪些更进一步的发展?带着对中国模具行业的关注,本刊记者采访了中国模具工业协会专务周永泰先生。     

孙宝德 铝合金技术专家

首先,请您谈谈铝纯净化技术及其产品都有哪些应用?孙宝德:自1996年开始从事纯净化研究以来,我们得到了各方面的资助,包括973计划、863计划、国家自然科学基金的资助等,而且也有很多企业来资助这个项目.     

不断前进的GF阿奇夏米尔铣削技术

<正>GF阿奇夏米尔作为欧洲最大的电加工和高速铣削机床厂商,其旗下的米克朗(MIKROH)系列高速高性能加工中心也正以不断拓宽的产品线在开拓铣削领域的市场份额。为     

高端数控系统应用调查报告

为了解高端数控系统的应用情况及存在问题,加强数控系统供应商与机床企业及最终用户的交流,促进国内数控系统的发展,本刊特别策划了"高端数控系统应用调查".     

轨道机动飞行器的制导、导航和控制

本文阐述了轨道机动飞行器(OMV)的概念及其功能,阐述了其所承担的飞行任务,制导、导航和控制的一般问题以及可能使用的硬件。     

陨石坑在中国

陨石坑是由小行星撞击地表形成的，其特点是在坑周围产生一圈环形山。在中国也有很多陨石坑，从卫星图片上看，中国最大的陨石坑要算是华北陨石坑了。这个陨石坑以山东泰山为中心，已经有数亿年的历史了。它的环形山已被风雨侵蚀得千沟万壑了，而坑体也已被顺流而下的黄土填平了。环形山的东半部分因大陆漂移而成为日本列岛。北京、开封都在这个陨石坑的边缘上。在华北陨石坑的北边，有一个不规则的陨石坑，现在已经看不出痕迹了。而在华北陨石坑的南边也有一个陨石坑，这个陨石坑在卫星图片上很明显。可以想像：数亿年以前，一颗很大的小行…     

某微小型卫星姿轨控计算机系统的设计

为实现卫星姿轨控计算机小型化，采用TI公司的数字处理器(DSP)TMS320F206芯片作为CPU，其他逻辑采用现场可编程逻辑门阵列(FPGA)实现，并以此为基础，将姿轨控系统其他有关仪器设备集成到计算机中，形成一台复合控制设备。研究表明，DsP可用于实现姿轨控计算机的小型化，以及今后复合控制系统的设计。     

空间立体信息缺失对机械臂遥操作任务的影响

视觉作为人认知环境的主要信息通道,在空间遥操作任务中有极其重要的作用。本研究面向空间站机械臂遥操作任务,通过对24名被试进行机械臂遥操作模拟平台实验,探索不同程度空间立体信息缺失对机械臂遥操作绩效、脑力负荷、距离感知和情境意识的影响,剖析不同立体信息在遥操作过程中的作用。实验结果表明:局部立体信息对提高遥操作任务完成率、减少撞击操作等指标有重要作用;而全局立体信息更有利于减少机械臂冗余行走距离和限位操作次数;两者对脑力负荷水平的降低有显著影响,而对距离估计偏差和情境意识水平影响不显著。因此,根据不同任务类型选取合适的立体信息补偿,从多个角度完善立体信息的呈现对于保障遥操作任务的顺利进行具有重要意义。     

虚拟手操作随动仿真算法研究

针对在交互操作过程中虚拟手抓持物体后,虚拟手及被操作物体如何逼真跟随运动的问题,分析了虚拟手交互操作过程。对虚拟手采用两层仿真模型,对绕轴转动类物体提出以转动角度计算其和虚拟手的随动算法,该算法保证了在移动过程中虚拟手与被操作对象的接触位置不变,实现了连续随动。给出了支持无约束自由移动类物体、有约束沿固定方向移动类物体和有约束绕轴转动类物体虚拟手交互操作统一仿真流程。最后通过空间站舱门和灭火器交互操作仿真实例对仿真流程和随动算法进行了综合验证,结果表明,仿真流程能适应不同约束类型的物体操作仿真,随动算法使得操作与视觉反馈一致,交互操作简单自然,实时性好,为后续航天员采用虚拟现实训练提供了有效的基础算法。