无人机非线性非仿射飞控系统的自适应模糊H∞ 输出反馈控制及其应用

研究了非仿射非线性系统的模糊自适应H∞输出反馈跟踪。在非仿射非线性模型不确定或未知的情况下,首先将非仿射系统展开为仿射系统的形式,使用模糊自适应控制器对系统进行控制,然后基于Lyapunov稳定性定理得出自适应律,并通过解一个代数Riccati方程实现了H∞跟踪性能。在状态不可测情况下,引入高增益观测器估计系统状态并设计了输出反馈控制器,实现了系统的输出反馈控制性能。最后,通过对无人机飞行控制的仿真验证了算法的有效性。     

多输入多输出随机振动试验交叉比例控制算法

针对多输入多输出随机振动控制试验中少量控制谱线始终超标的现象进行了深入研究.推导得到了参考谱的Cholesky分解矩阵和控制谱矩阵之间的关系表达式.指出控制点之间的耦合因素是影响控制效果的一个重要原因.据此提出了一种交叉比例修正算法,该算法能有效改善自谱的控制效果,使自谱的所有谱线都能保持在允许误差范围内,消除了超标谱线.最后通过与比例均方根修正算法的对比试验,验证了该算法的有效性.     

反舰导弹对目标选择的一种新方法

超视距反舰导弹(ASM)在搜索阶段选择预定目标时,目前采用的瞄准点选择方法受自控终点的散布误差和目标机动影响较大。为此提出一种利用舰艇编队相互位置关系(MPR)选择预定目标的方法。编队相互位置关系即其余目标相对参考目标的位置,对于一个编队,选择不同的参考目标得到不同的编队相互位置关系。对发射前装订的编队,以预定目标为参考目标获得其编队相互位置关系,在末制导雷达探测到的编队目标中,若以某目标为参考目标时的编队相互位置关系与之最相似,则该目标即为所要选择的预定目标。该方法不受自控终点散布误差和编队目标整体机动的影响。仿真实验表明该方法正确选择预定目标的概率高于瞄准点选择方法。     

同步轨道双星定位中等频差曲线特性分析

针对同步轨道双星对地面卫星通信类辐射源时差频差定位应用中,用传统方法无法解释等频差曲线的几何物理意义而只能通过复杂数值仿真计算得到的缺点,利用同步轨道双星对地定位中主副星间经度间隔的工程应用约束条件,将地面卫通辐射源与两颗卫星间连线的方向性单位矢量,采用角平分线上的单位矢量进行近似,巧妙地将该问题转为同步轨道单星运动对地所形成的等多普勒曲线问题,从而清晰地展示了模型的几何物理意义,并可快速获得等频差曲线的形状分布与综合定位性能等特性。讨论了等时差与等频差曲线对定位性能的影响,发现在主星选择固定时,在多个满足频率转发条件的副星中选择与主星间相对运动速度较大,且相对运动速度方向尽量平行于地球自转轴线者,能使等时差线与等频差线尽可能形成正交,从而进一步改善定位精度。仿真结果验证了该法的有效性。研究为同步轨道双星定位特性分析提供了新的途径。     

氢燃料手持火炬燃烧系统研究

在"简约、安全、精彩"的指导下,氢燃料手持火炬全面应用在北京2022年冬奥会及冬残奥会的火炬传递活动中.氢燃料火炬是奥运火炬中的新生事物,其技术路线、安全性、稳定性均无可参考的资料.本文围绕氢燃料手持火炬燃烧系统,分析了手持火炬的特点、氢燃料火炬的技术路线,并重点介绍了北京冬奥会氢燃料手持火炬的特点.     

软件雷达系统的数字信号处理

介绍了软件雷达接收机中的一种硬件电路和软件流程;给出了半主动导引头数字信号处理的算法.     

尺寸坐标转换公差的微分计算

在机械制造的设计、工艺和技术测量中,往往会遇到尺寸坐标转换后确定其公差的问题。例如,为加工斜孔设计的钻具,钻套的位置(尺寸和角度)应表示出它与定位表面之间的关系。而在产品图纸上所给出的交点尺寸和角度,有时不能满足这一要求。因此,就不仅需要进行交点尺寸的坐标转换和空间角度的计     

用LDA研究湍流射流的相似性

湍流射流是一种比较典型的剪切湍流流动,所以人们在研究淌流流动的一些基本特性时,常常愿意利用射流来进行;此外,射流在各种工程领域中又被广泛应用,所以对于射流流场的平均值及湍流值分布也是极感兴趣的。但是,一般的动量平衡积分关系或零方程方法都只能求得时均值流场,而且前者要利用截面参数分布的相似性,后者则必须在假设混合长度或涡粘性系数的分布时依靠至少一个经验常数。当利用一方程或二方     

中国卫星通信未来十年展望

该文介绍了我国卫星通信发展现状及未来十年卫星通信在我国发展的总体设想和技术发展趋势。