基于预测控制的无人机编队内部避碰

针对无人机编队内部避碰问题,首先采用基于预测控制的方法,解决了在即将发生碰撞情况下无人机的航向调整问题;然后,建立了航路回归模型,解决了无人机避碰后,迅速回归预定航路的问题。仿真结果表明,文章给出的避碰方法能够有效解决无人机编队内部碰撞问题。     

清人笔记中的一则气球资料

偶然在清人笔记《续客窗闲话》卷七中见到一篇题为“飞车”的文章.现抄录如下:飞车机巧之法,盛于西夷.缘彼处以能创新法取士,欲官者争造法器,穷工极巧,愈出愈奇,不弟供耳目玩,且有切于实用者,如火轮船,以薪煮水,以管束烟,沂其机枪,递相催转而行.奇矣！然以小物喻之,不过如我儿孩童所作走马打法耳,悟其理为之不难.惟飞车御风而行,而渡弱水三     

降低直升机飞行成本分析

制约民用直升机工业发展的一个主要因素是其昂贵的飞行成本。与固定翼涡轮螺旋桨飞机相比较,直升机每座英里的飞行成本普遍高10倍。直升机的初期投资较大,而且需要更经常的维护和更多的零备件来保证其使用,同时还必须缴纳较高的保险费。此外,由于维修而停飞使得它的收益飞行时间减少,这就造成本来就较高的固定成本,还须由较少的生产性飞行时间来分摊的不利局面。     

ET:真实的存在

因为其它假说已经解释了UFO现象,就没有必要求助于太空飞船的假说.科学家不能自作聪明地猜想地外文明是否会访问地球,他只能寻找证据,但迄今仍未找到.没有很好的物理证据如照片、光谱或其它能够支持UFO是地外文明的太空飞船的假说.没有具体的证据,ET(外星人)假说的支持者们只能引用一些抽象的理由.理论分析是不可忽视的,但如     

日本重审航天开发政策启动载人航天计划

30多年来日本发射了70多颗不同卫星,其数量仅次于美国和俄罗斯;日本自行研制的H系列火箭的主要性能可以同欧美国家的运载火箭媲美;日本参加了国际空间站项目,负责建立空间实验舱;日本于1998年发射了"希望"号火星探测器,虽未获得成功,但显示了深空探测技术的实力。2003年,日本多次航天发射失败,航天业受到重创,迫使日本重新审视航天开发政策,调整航天机构和启动载人航天计划     

罗-罗公司全面出击在华业务访罗-罗公司中国部首席代表温伟良

罗－罗公司是世界三大航空发动机公司之一，该公司自６０年代初以来在航空业方面一直保持与中国的密切关系，近年来这种关系进一步扩展到合作、合资、培训和转包生产等     

解读双星计划中欧携手实现地球空间的六点探测

双星计划是我国与欧洲航天局合作的第一个科学探测卫星项目,也是我国航天史上第一次真正意义上的空间科学探测计划。双星将与欧洲航天局发射的"团星"2四颗星配合,形成人类第一次从太阳到地球空间的6点立体探测体系。目前,"探测"一号通过专家评审后已交付使用,"探测"二号正整装待发     

"嫦娥"工程启动深空探测零突破

随着我国"神舟"5号发射成功,我国科学家的眼光越来越集中到深空探测领域,而月球探测作为我国深空探测的第一站更是吸引了众多目光.     

论新乡贤在现代乡村慈善事业中的出场

发展现代乡村慈善事业是乡村振兴的题中之义,乡贤历来是乡村慈善事业发展中的重要力量,而新乡贤的不在场导致在发展现代乡村慈善事业的过程中存在着主体维度的缺失,加之传统乡贤与现代慈善理念的不完全合拍,这都亟待新乡贤的出场.落叶归根的情感需求、实现自我价值的心理需要、响应振兴乡村的价值意识与维护角色扮演的"面子意识"为新乡贤的出场提供了现实可能.新乡贤群体具有类型分殊与共同特质,新乡贤的出场不仅需关注一般路径的构建,更应关注好建构各类新乡贤出场的特殊路径,充分发挥新乡贤在现代乡村慈善事业中的应有之功.     

论确立导游语文能力目标的基本原则

提出导游语文确立能力目标要做到：一是听说重于读写;二是读写侧重应用、实用;三是要重视知识、态度与能力的和谐发展。