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摘要: 针对角速度过大且无其陀螺测量的姿态异常情况,开展仅依赖地心矢量的对地姿态快速恢复控制方法研究.基于地心矢量测量信息给出了天平角及天平角矢量定义,提出一种综合天平角抑制与能量耗散的对地姿态恢复控制方法;针对具有星体角动量偏置的闭环控制非线性系统,采用几何方法求解获取各平衡点,并由其特性分析表明通过参数合理选取可使得期望稳定对地姿态为系统唯一稳定平衡点;利用数学仿真方法验证了所提出方法的有效性.  相似文献   
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被加工的带材或丝材总是成卷地放在机器上 ,再把带材提到加工处进行连续加工。在加工过程中 ,带材上的张力对加工质量和精度的影响极大。本项技术就是专门控制这类加工机器收放卷端的张力的 ,它可以使张力稳定在所选定的数值上 ,从而确保加工高质量进行。已研制出带材加工张力控制系统。本成果由张力测量机构、磁粉致动器和控制器三部分组成。采用了先进的测量控制、电子技术和先进的磁粉制动技术 ,达到较高的控制精度。本系统张力自动稳定误差一般不超过 0 .5kg ,可稳定范围为 1kg~ 4 0kg ,并可根据需要改变。可广泛应用于纸品加工…  相似文献   
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工艺动态     
CM2 47LC超合金的耐高温腐蚀热障涂层  德国的I .Gurrappa对燃气涡轮发动机高温零件先喷涂耐腐蚀涂层 ,再喷涂氧化锆基热障涂层 ,以改善其抗氧化性和耐腐蚀性 ,延长零件寿命。在机械加工的直径 10mm、高 10mm的CM 2 4 7LC超合金试片上 ,用大气等离子喷涂制备各种成分的MCrAlY耐腐蚀涂层 ,再在该涂层上喷涂不同厚度的热障陶瓷涂层(8%Y2 O3稳定的ZrO2 )。高温腐蚀试验在 90 0℃ ,90 %Na2 SO4 + 5%NaCl+ 5%V2 O5的环境中进行 ,以得出涂层直至破坏的寿命。结果证明 ,热障涂层恶化是由于环境中的钒…  相似文献   
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近年来,航空运输自由化和联盟化深入发展,航空运输企业兼并重组愈演愈烈,低成本航空公司进入国际市场,使得国际航空运输市场竞争日益复杂和激烈。我国按照"积极、渐进、有序、有保障"的原则开放国际航空运输市场,国际航空运输发展取得了较大成绩,但仍存在诸多问题,主要表现在:国际航  相似文献   
100.
2008年10月26日,GE传感与检测科技宣布推出Rhythm超声软件,这是Rhythm软件包中第一个专门用于超声波探伤的元件.  相似文献   
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