基于卷积神经网络的冗余机械臂运动学逆解求解

针对7自由度冗余机械臂运动学逆解求解时间过长以及通用性差等问题,通过对LeNet模型进行改进,对卷积核、激活函数、损失函数、优化算法、模型结构与初始参数等进行设计与选择,建立了卷积神经网络模型来进行求解.对卷积神经网络模型进行轨迹跟踪实验验证,结果表明:所得到的机械臂关节角度平滑,轨迹跟踪最大误差小于3 mm;所建立的...     

计算机与电子通讯技术结合的产物——无线寻呼

随着科学技术的不断发展,人类已进入信息时代。人们无时无刻不在进行相互间的信息传递。对于不在同一地点的两人,可以通过城市有线电话网很方便、迅速地实现信息的沟通。但这需要一先决条件,即其中一人必须事先很清楚另一人所在地点的电话号码,而这一条件在很多情况下均得不到满足。因为人具有很大的流动性,有线电话网无法解决流动人员的寻找问题。为此,人们迫切需要一种现代化的通讯工具来解决这一问题,而计算机与通讯技术的高速发展及相互渗透,使人们的这一愿望成为现实,出现了无线电话系统、无线寻呼系统等。无线寻呼系统是一种单向传递信息的移动通信系统,     

陶瓷纤维产品及其应用

我国陶瓷纤维产品的生产技术已趋成熟,市场对陶瓷纤维产品的需求量很大,国内已构建分布范围很宽的营销网络,销售潜力巨大,市场开发前景诱人     

纳米技术在军事领域的应用探讨

在世界范围内，纳米技术受到高度重视。尤其是发达国家，纷纷根据自身的国情制订相应的战略规划，争相抢占21世纪科技战略制高点。综合分析了国内外纳米科技发展现状并就纳米技术在军事领域的应用进行了初步探讨。     

拉力试验机数据采集与处理系统

本文提出了如何解决机械式拉力试验机存在的问题的方法，介绍了单片机数据采集，处理系统的软硬件，对一些关键问题给出了比较详细的介绍。     

微波无损检测成像技术初探——树木的无损检测

介绍各种成像的基本原理,列表比较微波无损检测(NDT)成像的国内外迸展。从人体与树木的相似性,将人体NDT方法应用于树木NDT的可行性作比较。介绍一种现成的微波NDT成像实验室的方案及其改进的办法。最后指出微波NDT成像原理的优点是价廉、体轻、分辨清晰。可应用于各种需要成像的不透明各向异性的具有复杂微波阻抗的被测物。     

法国加速改进星上记录器技术

法国正在加速研究先进的星上记录器技术,以提高储存和传送雷达图像的能力,从而满足未来军、民用雷达遥感卫星的需要。目前,法国国防部已开始研究一种名叫“奥西列斯” (Osiris)的军用雷达卫星,计划本世纪末投入应用。军方担心现有的星上记录器能力有限,不能满足24小时、全天候工作雷达的图像储存和传输要求。此外,欧空局计划在1998年发射一颗Envisat环境遥感卫星,SPOT图像公司总裁G.Bra-chet希望能为这种卫星研制一个先进的星上记录器。     

一种适应箭载电磁环境的无线电能传输系统屏蔽优化方法

对SS型拓扑结构的磁场耦合谐振式无线供电系统进行了建模与分析,利用交流阻抗分析法建模,着重分析自感、互感参数对系统传输功率和传输效率的影响;对应用在箭上的无线电能传输系统,考虑其电磁兼容性,分别使用铁磁性金属与非铁磁性金属对谐振器进行屏蔽,分析其对传输性能的影响;针对特定条件下的参数,提出了基于互感耦合参数的性能优化指标,为达到此指标设计相应的电磁屏蔽方案;并分析屏蔽优化后的其他指标,进行实物实验验证。