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基于Smith预测控制的空间机器人遥操作研究 《空间控制技术与应用》2015,41(5):19
基于无源性理论分析机器人时延双向遥操作不稳定的原因.为保证系统稳定,提出一个结合Smith预测控制与在线修正环境参数的控制策略.针对机器人接触性操作任务中环境模型参数的辨识,通过拉弹簧试验给出了在线辨识方法,并对提出控制策略的稳定性和透明性进行仿真分析.完成了机器人在时延条件下拉弹簧遥操作试验,结果表明在结构化环境中所提出的方法可以提供操作者较好的透明性. 相似文献
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基于角动量空间的SGCMGs姿态控制策略 《空间控制技术与应用》2016,42(5):19
针对单框架控制力矩陀螺（SGCMGs）的奇异问题,旨在建立一种基于角动量空间而非力矩空间的SGCMGs姿态控制策略,从根源上解决SGCMGs的操纵奇异,且不失其敏捷特性.由于此控制方案的动量管理环节需要另外一套动量交换机构参与,故引入反作用飞轮（RWs）组成混合执行机构,同时RWs可在机动末端用于高精度姿态稳定.针对双平行SGCMGs,采用特征轴时间最优路径进行角速度规划,并基于角动量空间设计控制策略.同时,针对一个陀螺失效的情况设计了相似的角动量控制算法.仿真结果表明,采用角动量控制律不涉及奇异问题,且敏捷性与稳定性良好. 相似文献
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20 0 1年俄航空航天预算严重不足□□ 2 0 0 0年 11月中旬 ,俄罗斯联邦航空航天局局长尤里·科普捷夫在政府大厦开会时称 ,2 0 0 1年俄罗斯的航空航天计划预算资金依然严重不足 ,用于航空航天的资金仅为实现联邦航空航天计划所需资金的5 0 %。科普捷夫说 ,俄罗斯国家杜马在 2 0 0 0年 12月初举行的联邦预算第 3次会上可能会追加一部分航空航天预算 ,但俄航空航天界专家对此不抱太大期望 ,因为国家目前处于困难时期 ,不可能会满足航空航天发展的需求。在这种情况下 ,俄航空航天工业为了保存实力 ,就必须积极寻找和利用外国订单 ,依靠商业化途… 相似文献
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这是飞翔于火星水手峡谷上空的飞机想像图。此飞机将装载电视摄影机等观测仪器进行地形调查。 美国航宇局的“奥德赛”火星探测器于年月日由德尔他-火箭升空 并定于今年月日左右抵达火星轨道。科学家们希望“奥德赛”对火星表面的探索能有助于寻找未来探测器在火星表面的着陆点。 这是利用降落伞向火星表面进行软着陆的火星着陆飞船想像图。…… 《国际太空》2001,(6)
这是飞翔于火星水手峡谷上空的飞机想像图.此飞机将装载电视摄影机等观测仪器进行地形调查. 相似文献
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法国MBD公司最近从阿曼获得一份合同 向其出口Albi导弹系统。该系统是"西北风"导弹族的新发展 它由导弹发射车和指挥控制车组成。轮式越野车上的发射架可装两枚待发导弹 指挥控制车可协调辆发射车。发射架安装在可折叠炮塔上 以便在空运或公路运输时能够将其折叠。该系统除保留了"西北风"导弹"发射后不管"的特点外 还增加了热摄像仪 以便在昼夜都能够捕获目标。 这种新型的"西北风"导弹系统同时具有空运和机动越野能力。另外 它还可以随同机械化部队或装甲部队行进 担负防空任务。 《上海航天》2001,18(1):43
法国ＭＢＤ公司最近从阿曼获得一份合同 ,向其出口Ａｌｂｉ导弹系统。该系统是”西北风”导弹族的新发展 ,它由导弹发射车和指挥控制车组成。轮式越野车上的发射架可装两枚待发导弹 ,指挥控制车可协调 11辆发射车。发射架安装在可折叠炮塔上 ,以便在空运或公路运输时能够将其折叠。该系统除保留了“西北风”导弹“发射后不管”的特点外 ,还增加了热摄像仪 ,以便在昼夜都能够捕获目标。这种新型的“西北风“导弹系统同时具有空运和机动越野能力。另外 ,它还可以随同机械化部队或装甲部队行进 ,担负防空任务。据ＭＢＤ公司称 ,四年前停止发展… 相似文献
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德国科学家采用持续时间以纳秒计的超短电脉冲 可实现对金属的“雕刻” 其过程相当于“微型电镀”.方法是将直径纳米的铂线作为一个电极 金制的金属片为另一个电极 将它们浸泡在硫酸铜和高氯酸混和溶液里.当铂线为正极时 溶液中的铜就会沉积在金属片表面上.将电流反转 使铂线成为负极 铂线附近金属片表面上的铜就会重新溶解.来回移动铂线 就可以将铂线用作“刀具” 像铣床一样对金属片上的铜进行“雕刻”.由于电流脉冲只持续极短的时间 铜的沉积与溶解都只发生在非常靠近电极表面的地方 因而加工精度较高. 由于全部过程都利用电化学 《航天制造技术》2001,(2):38
德国科学家采用持续时间以纳秒计的超短电脉冲，可实现对金属的“雕刻”，其过程相当于“微型电镀”。方法是将直径１０纳米的铂线作为一个电极，金制的金属片为另一个电极，将它们浸泡在硫酸铜和高氯酸混和溶液里。当铂线为正极时，溶液中的铜就会沉积在金属片表面上。将电流反转，使铂线成为负极，铂线附近金属片表面上的铜就会重新溶解。来回移动铂线，就可以将铂线用作“刀具”，像铣床一样对金属片上的铜进行“雕刻”。由于电流脉冲只持续极短的时间，铜的沉积与溶解都只发生在非常靠近电极表面的地方，因而加工精度较高。 由于全部过… 相似文献
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尽管里约地球峰会和日本京都国际大会的结果都显示出很多政府在全球环境问题上面临困难 但是这些高规格会议带来的益处至少是在商业工业和消费者中建立了一种新的理念 即他们可以在或不在严格法规框架下 自己能够采取很多措施来解决环境问题. …… 《航空标准化与质量》2001,(5):3
尽管里约地球峰会和日本京都国际大会的结果都显示出很多政府在全球环境问题上面临困难 ,但是这些高规格会议带来的益处至少是在商业、工业和消费者中建立了一种新的理念 ,即他们可以在或不在严格法规框架下 ,自己能够采取很多措施来解决环境问题。国际标准数十年来一直是解决全球环境问题的基础工具。在全球工业和技术的加速发展中 ,国际标准主要致力于迅速增长的各类产品、加工和服务领域中的质量、安全、生产和其它有关问题。国际标准是建立在国际协商一致基础之上的。通过提供全球适用的解决方案 ,它们使所有国家从先进国家的知识和经验… 相似文献
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飞机维修ＡＭＥＣＯ试验台改造项目完成 日前，长城计量测试技术研究所圆满完成为北京飞机维修工程有限公司（ＡＭＥＣＯ）改造波音７４７飞机后缘襟翼传输组件扭力刹车试验台项目，并顺利通过ＡＭＥＣＯ有关部门领导和技术人员的认证。认为该项目的完成解决了飞机后缘襟翼传输组件扭力刹车装置的测试问题，结束了该组件需到国外送检的历史，并大大缩短了送检周期。民航无损涡流检验有了质量保证 ２０００年１１月２８日，由西南航空飞机维修公司编制的《涡流探伤仪检定规程》，通过民航总局规划科教司组织的专家审定。该《规程》的编制，为… 相似文献
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国家”十五”计划<纲要>中明确指出 要用信息化带动工业化 以实现跨越式发展.我国航空工业是最早最广泛最深入应用信息技术的行业之一 从世纪年代末就开始探索在产品开发中应用信息技术 并逐步从CADCAECAM等单项技术的应用向局部集成发展. …… 《航空维修与工程》2001,(4):2
国家“十五”计划《纲要》中明确指出，要用信息化带动工业化，以实现跨越式发展。我国航空工业是最早、最广泛、最深入应用信息技术的行业之一，从２０世纪７０年代末就开始探索在产品开发中应用信息技术，并逐步从ＣＡＤ、ＣＡＥ．ＣＡＭ等单项技术的应用向局部集成发展。２０世纪９０年代，中航第一集团下属的９个单伍与清华大学、中国科学院软件所及上海交通大学等单位合作，圆满完成了国家８６３／ＣＩＭＳ主体重大关键技术攻关项目合同规定的全部内容，达到了预定的各顶指标，即初步建立了基于中航第一集团公司金航广域专网航空行业异… 相似文献
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航展传真 总被引：1，自引：0，他引：1
第三届中国国际航空航天博览会于年月～日在珠海召开 李鹏委员长出席并剪彩 吴邦国副总理致电祝贺。共有来自个国家和地区的多家航空航天厂商参展 签定了个项目价值亿元人民币的合同 共接待国内外观众多万人次。本届航展与前两届相比取得了较明显的进步 第一 商贸洽谈更活跃 专业化程度高；其次 学术交流气氛更浓 国际化程度更高；第三 展览程式逐步与国际惯例接轨 科学化水平更高。中国国际航空航天博览会组委会宣布：第四届航展定于年月～日在珠海召开。珠海将以更完善的服务和设施迎接下届航展 《航空制造技术》2001,(1):13
第三届中国国际航空航天博览会在珠海召开 第三届中国国际航空航天博览会于 2 0 0 0年 11月6～ 12日在珠海召开 ,李鹏委员长出席并剪彩 ,吴邦国副总理致电祝贺。共有来自 2 7个国家和地区的 4 0 0多家航空航天厂商参展 ,签定了 30个项目价值 6 4亿元人民币的合同 ,共接待国内外观众 30多万人次。本届航展与前两届相比取得了较明显的进步 ,第一 ,商贸洽谈更活跃 ,专业化程度高 ;其次 ,学术交流气氛更浓 ,国际化程度更高 ;第三 ,展览程式逐步与国际惯例接轨 ,科学化水平更高。中国国际航空航天博览会组委会宣布 :第四届航展定于 2 0 0 2年 … 相似文献