2001年航天工艺信息网征文通知

根据2001年3月9日航天工艺信息网网长、在京副网长、联络员工作会议精神，拟定于2001年下半年召开2001年航天工艺学术交流会(具体时间、地点另行通知)。交流会将以崭新的面貌供航天科技人员交流经验、切磋技艺，无疑会对促进和提高航天工艺技术、活跃学术气氛起到积极作用。希望各网员单位和广大科技人员积极投稿，踊跃参加。有关事项通知如下。一、征文内容1．综述航天工艺技术的成就、问题、前景等。2．航天新工艺、新技术、新材料的国外应用情况及其展望。3．精密铸造、焊接、热处理、化铣、超塑成型等特种工艺技术的应用与发展。4．复合…     

高速无人机自主着陆纵向控制技术研究

为了提高无人机自主着陆的控制精度与安全性,以某型高速无人机为研究对象,在陡下滑段采用总能量控制,跟踪高度和速度同时变化的下滑轨迹;在拉起段接入速度控制,并在指数拉起的基础上,采用高斯伪谱轨迹优化方法设计出油门单调减小的速度轨迹;基于自抗扰控制方法设计升降速度控制律,实现对触地升降速度的精确控制。最后,在MATLAB/Simulink平台下搭建对象模型,对无人机自主着陆闭环控制系统进行仿真,并采用蒙特卡洛法对存在参数不确定性情况下的控制系统鲁棒性能进行验证。仿真结果表明,所提出的轨迹设计方法与控制结构能够满足着陆性能要求,控制系统具有较强的鲁棒性。     

带材张力控制技术

被加工的带材或丝材总是成卷地放在机器上 ,再把带材提到加工处进行连续加工。在加工过程中 ,带材上的张力对加工质量和精度的影响极大。本项技术就是专门控制这类加工机器收放卷端的张力的 ,它可以使张力稳定在所选定的数值上 ,从而确保加工高质量进行。已研制出带材加工张力控制系统。本成果由张力测量机构、磁粉致动器和控制器三部分组成。采用了先进的测量控制、电子技术和先进的磁粉制动技术 ,达到较高的控制精度。本系统张力自动稳定误差一般不超过 0 .5ｋｇ ,可稳定范围为 1ｋｇ～ 4 0ｋｇ ,并可根据需要改变。可广泛应用于纸品加工…     

基于电推力器进行南北位置保持的一种地球同步轨道注入参数方法

摘要： 电推力器在静止轨道卫星上应用越来越广泛,特别是基于电推力器进行南北位置保持,可以有效节省推进剂.提出改进的GPS星历参数解析算法,在此基础上考虑包含电推力模型在内多摄动项模型进行地面精密轨道计算,采用微分修正法,提出一种地球同步轨道注入参数方法,该方法可应用于星上自主完成基于电推力器的南北位置保持.仿真算例表明使用该方法得到的轨道注入参数,卫星能够在保证姿态确定精度的同时,完成南北位置保持任务.     

基于云计算的航天操作系统中的任务分区#br# 与迁移关键技术研究#br#

云计算是一种按需提供资源的模式,虚拟化是云计算实现按需服务的基础.基于云计算的航天操作系统使得任务可以根据任务需求分配不同的物理资源,解决了航天器小型化趋势下如何充分利用物理资源的问题.本文通过虚拟化容器实现航天操作系统对分区的要求,设计了合理的任务调度和容器调度方案.通过仿真实验,验证了调度方案在满足航天操作系统对容错要求的同时,提高了航天器物理资源的利用率和负载均衡.     

基于混合执行机构的敏捷卫星姿态机动控制

单框架控制力矩陀螺(SGCMGs,single gimbal control moment gyros)的奇异问题是其在使用过程中面临的主要问题.将构型奇异度量作为路径约束,采用高斯伪谱法进行轨迹优化,得到一组无奇异框架角,并以相应的SGCMGs框架转速作为开环指令进行控制.考虑初始姿态偏差及外干扰不确定因素的影响故引入反作用动量轮(RWs,reaction wheels),并基于Lyapunov稳定性设计了RWs的控制律进行闭环修正.仿真结果表明,采用混合执行机构能够保证卫星在外干扰等因素影响下,以最优轨迹的SGCMGs无奇异框架转速指令实现对最优轨迹的跟踪.     

故事发生在很久之前

《雨果》导演:马丁·斯科塞斯主演:阿沙·巴特菲尔德故事梗概:故事发生在上世纪30年代末巴黎的火车站。雨果是一个12岁的孤儿,被亲戚收养在火车站的钟楼里生活,每天的任务就是给车站的大钟上弦。他的爸爸在意外死去之前,曾经跟雨果一起试图修复一个机器人,但现在只有雨果一个人来完成了。本以为修好的机器人可以带给自己一些父亲生前留下的秘密,但雨果却意外发现     

回首一世间

正《一代宗师》导演:王家卫主演:梁朝伟、章子怡、张震、赵本山故事梗概:解放前正逢北派武学大家宫羽田退位,南派推选佛山咏春叶问前往过手。无论从武学还是从修为上,叶问都得到了宫老爷子的极大赏识。但外忧内患之时,武林早已不像和平时期那样可以封闭起来论资排辈,在一个需要变革的世界中,各门各派的大家都面临着人生新的选择。如何为人在这里仿佛比如何精进武功更值得深思。     

迷茫才是青春该有的样子

《中国合伙人》导演:陈可辛主演:黄晓明/邓超/佟大为/杜鹃20世纪80年代,3个怀有热情和梦想的年轻人在高等学府燕京大学的校园内相遇,从此展开了他们长达30年的友谊和梦想征途。偶然机缘,被开除公职的冬青在王阳的帮助下办起了英语培训学校,开始品尝到成功的喜悦。在美国发展不顺的晓骏回国,并加入学校,无疑推动3个好友朝着梦想迈进了一大步。只是随着成功的降临,他们的友情也开始承受严峻的考验……