拉尔夫的中年危机

《无敌破坏王》导演:瑞奇·摩尔配音:简·林奇,约翰·C·赖利故事梗概:每一款电玩游戏都是一个有生命存在的世界,善恶角色在其中不过是一份份日常的工作而已。在做了30年的坏人之后,《无敌破坏王》里的大反派拉尔夫终于无法忍受再做坏人的生活了。他希望自己能够赢得一块奖牌,凭此打入好人世界。这一思想上的变化引来了之后一系列的大麻烦,虽然差一点就造成了很多大规模"伤亡"。但拉尔夫最终还是逆转了结局,拯救了别人,更拯救了自己。     

基于混合执行机构的敏捷卫星姿态机动控制

单框架控制力矩陀螺(SGCMGs,single gimbal control moment gyros)的奇异问题是其在使用过程中面临的主要问题.将构型奇异度量作为路径约束,采用高斯伪谱法进行轨迹优化,得到一组无奇异框架角,并以相应的SGCMGs框架转速作为开环指令进行控制.考虑初始姿态偏差及外干扰不确定因素的影响故引入反作用动量轮(RWs,reaction wheels),并基于Lyapunov稳定性设计了RWs的控制律进行闭环修正.仿真结果表明,采用混合执行机构能够保证卫星在外干扰等因素影响下,以最优轨迹的SGCMGs无奇异框架转速指令实现对最优轨迹的跟踪.     

一种基于相对钟差估计的星座自主时间同步方法

针对区域星座自主导航的任务需求,提出了一种基于相对钟差估计的星座自主时间同步方法.介绍了该方法的实现原理,建立了系统状态模型和系统测量方程,并设计了适用于星座时间同步的Kalman滤波算法.仿真结果表明,该方法能够实现星座卫星的时间同步.     

数码相机与APS

'98中国国际照相机械影像器材与技术博览会中,代表世界影像技术最新潮流的数码相机是厂家技术角逐的热点．尼康、理光、佳能、美能达、奥林巴斯、柯达等国外著名厂家都设立了数码产品的专门展台,并有专业技师为观众讲解。连素有影像行业“劳斯莱斯”之称德国莱卡也加入了这一行列,不同品牌合不同特点,如柯达注重解像度,索尼、松下产品体积小,价格大众化等。理光带来的是比较新的数码技术,这是它推出的第五代产品,集中了其它公司产品的优点,产品主要是供用户作为办公设备用,注重图象的传输、编辑、储存功能,把数码技术储存简单化…     

基于观测器的超静卫星平台关节 任务空间鲁棒控制方法#br#

超静卫星包括星体、载荷和六自由度并联的主动指向超静平台.提出了一种基于干扰观测器设计的主动指向超静平台鲁棒控制方法,利用关节 任务空间控制实现无载荷姿态敏感器场景下的高精度指向.首先,设计关节 任务空间控制策略,控制器既采用了利于实现的关节空间控制器,又包含了任务空间的模型补偿,同时避免了正解运算.然后,针对非线性耦合和建模不确定性等问题,设计干扰观测器对星体与载荷之间的相对偏差干扰进行估计.在此基础上,基于李雅普诺夫方法设计了鲁棒控制器,保证了在干扰不确定性条件下的稳定性.最终,通过对比仿真分析,验证了提出方法的有效性.     

基于云计算的航天操作系统中的任务分区#br# 与迁移关键技术研究#br#

云计算是一种按需提供资源的模式,虚拟化是云计算实现按需服务的基础.基于云计算的航天操作系统使得任务可以根据任务需求分配不同的物理资源,解决了航天器小型化趋势下如何充分利用物理资源的问题.本文通过虚拟化容器实现航天操作系统对分区的要求,设计了合理的任务调度和容器调度方案.通过仿真实验,验证了调度方案在满足航天操作系统对容错要求的同时,提高了航天器物理资源的利用率和负载均衡.     

是不是如果真的不结婚就会分手了

《五年之约》导演:尼古拉斯·斯托勒主演:杰森·西格尔、艾米丽·布朗特故事梗概:汤姆和维莱特是一对相恋已久的恋人,有各自稳定的工作和热闹的大家庭。终于在极其普通的一天,汤姆向维莱特求婚了,而维莱特也答应了他。按照正常情况推断,本应该是好事将近,但一切都因维莱特接到了一个异地大学的工作机会而改变。汤姆决定辞去自己热门餐厅主厨的职位,随未婚妻迁徙异地工作和生活,但他们之间的关系也随着婚期一拖再拖而产生隔阂,最终这对愿为爱情而奔波的情侣是否真的终成眷属了呢?     

基于三维的结构化工艺实现架构与关键技术

以某大型装备制造企业的三维结构化工艺实现方案为案例,阐述三维结构化工艺实现平台的整体方案架构以及关键技术,提出三维结构化工艺实现的关键因素。