飞行器定轨中的自适应样条滤波方法

在飞行器试验数据处理中,人们通常用最小二乘方法采用一条多项式曲线来拟合测量数据,为了提高曲线拟合的精度,本文提出采用样条函数来拟合测量数据,另外,对观测噪声未知的情况下,讨论了自适应样条滤波。本文讨论的方法采用了线性模型。     

状态噪声与测量噪声方差的自适应序贯估计

本文将Jazwinski的状态噪声方差的估计推广到测量系统是多维的、状态噪声协方差矩阵不再是纯量,而是对角矩阵情况下的状态噪声方差的估计,同时可得到测量噪声协方差阵和状态向量估计,从而形成自适应滤波。