基于hp伪谱同伦凸优化的火箭垂直回收在线轨迹规划方法

针对可重复使用运载火箭垂直回收轨迹优化问题,提出了一种带有最优终端时间估计策略的hp伪谱同伦凸优化在线轨迹规划算法。首先,考虑状态约束和过程约束的非凸性,采用无损凸化处理推力幅值约束;然后,结合同伦方法与不动点迭代思想将气动力与非凸质量约束转化为线性时变剖面,完成问题凸化;进一步基于hp flipped Radau伪谱法对问题进行离散化处理,将最优控制问题转化为参数优化问题,进而采用原-对偶内点法求解;最后,为进一步减少燃料消耗,提升经济效益,考虑最优终端时间难以在线确定的问题,结合解析推导与二次插值法,设计了最优终端时间快速估计策略。仿真结果表明所设计的轨迹优化算法最优终端时间估计速度快,收敛性能良好,具有较高的精度和计算效率,具备在线应用的潜力。     

发动机喷管非理想状态下牵连角直接测试方法研究

目前我院发动机使用的全轴摆动喷管摆动装置一般设计成非理想状态,导致摆角控制上由于牵连干扰而存在一定的误差,影响发动机试验中喷管的控制精度。只有通过测量发动机喷管牵连角,对另一个作动器进行牵连角补偿,才能消除发动机喷管牵连干扰。小组运用创新的技术及合理的软硬件设计,建立了发动机喷管非理想状态下牵连角直接测试方法,完成了牵连角测试。     

从华为招聘反思素质教育差距及学生应聘对策

深圳华为公司以龙卷风般的速度和旋律,高效率招聘我校应届毕业生,引起巨大震动和反响,余韵不尽,让人感慨,引人深思.     

论机场企业创新力

机场管理集团的创新力的提升主要取决于观念创新、组织创新、管理创新、技术创新和市场创新的提升。这五者之间相互影响、相互作用，互为因果、缺一不可，共同形成一个自组织的复杂巨系统。观念创新是源泉，组织创新是保证，管理创新和技术创新是手段，市场创新是目的。     

工业企业经营状态预警系统研究

本文通过对工业企业预警指标的研究，建立了预警指标体系及综合指标，阐述了预警原理及方法，建立了预警系统的初步框架，为企业经营者加强内部管理提供了有效的方法。     

数据场可视化系统（DVS）和它的应用

探讨三个方面的问题，即数据场可视化的数据模型、体系结构以及应用。文章通过对应用领域的实际分析和综合，总结出常用的２２种数据场的类型，依此提炼出了数据场可视化系统的数据模型和体系结构，文章还对相关的可视化方法作了介绍。根据文中提供的模型在Ｉｎｄｉｇｏ２工作站上实现的一个数据场可视化系统已被应用于许多专业领域，文章最后给出了几个方面的应用的结果。     

西门诺尔飞机测距机控制显示器常见故障分析

对西门诺尔飞机IND-450控制显示器几种常见故障进行了分析，提出了排除方法，有利于提高西门诺尔飞机的维修质量。     

WS-1遥感预警仪

本文介绍WS-1遥感预警仪的用途、工作原理以及如何解决环境温湿度和高频脉冲干扰造成的误报警等问题。     

非圆等距型面轮廓X-C轴联动高速磨削试验北大核心CSCD

针对非圆等距型面轮廓磨削加工存在表面质量差的问题,建立基于恒磨除率X-C轴联动磨削理论模型。选用陶瓷CBN砂轮进行三弧段非圆等距型面轮廓的高速磨削正交试验,探究砂轮线速度、工件速度和磨削深度对磨削比能、切向磨削力、磨削温度、表面粗糙度的影响规律。分析表明,砂轮线速度对切向磨削力、表面形貌的影响最大,磨削深度对磨削比能、磨削温度、表面粗糙度的影响最大。进行表面形貌观测未探测到明显的磨削烧伤区域,证明恒磨除率X-C轴联动磨削方式可用于非圆等距型面轮廓磨削加工。