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随着工业的快速发展,环保问题日趋严重,人们对环境保护的意识日益提高,要求对污染源必须进行24小时不间断的实时监测。设计一种采用GPRS技术的方式,解决原有环保监测传输控制器费用高、覆盖范围小的问题,实现在环保监测系统中增加或减少污染源的环保监测点对污染值影响的最小化。 相似文献
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正激波后OH A^2Σ^＋—X^2П瞬态光谱的测量 总被引：1，自引：1，他引：0
用光学多道分析仪（ＯＭＡ光学系统）测量了氢氧燃烧驱动激波管中典型状态下正激波后高温空气不同时刻的瞬态光谱。光谱结果显示高温空气的光谱中有很强的ＯＨ Ａ＾２Σ＾＋—Ｘ＾２П光谱。通过采用线线合成光谱的方法得到激波后不同时刻高温空气中ＯＨ分子的转动温度。 相似文献
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一、前言 以前,空气动力学着重研究附着流型,以避免或推迟壁面分离为准绳。现在,对脱体涡流型的研究已使空气动力学跨入了新的领域。利用大前缘后掠角薄翼产生的脱体涡,可以大大改善飞行器的气动性能。一些新的气动布局,都考虑利用前体产生的脱体涡与后体产生的有利干扰来大幅度改善高速飞机的低速性能和机动飞行能力,例如近距耦合鸭式布局和边条翼布局等。国内外很多人研究了这种气动干扰,取得不少有益的成 相似文献
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间隙状态控制系统是快丝机的重要组成部分。本课题在分析快丝机一次切割加工特点的基础上 ,研制了一种全新的间隙状态模糊控制系统 ,实验证明此系统能满足多次切割的要求。 相似文献
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高职高专试点专业实践教学改革研究 总被引：6，自引：0，他引：6
实践教学环节在高职高专教育教学过程中有着举足轻重的地位和作用,通过不断的教学改革,合理设置实践教学环节、教学内容,并给予高度重视,是高职高专教学特别是高职高专试点专业教学改革成功的关键. 相似文献
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针对目前应用的网格法在实际使用中的不足,将μ分析方法应用到飞行控制律 的评估与确认中.以某型战斗机及为其设计的鲁棒飞行控制律为研究对象,采用相应的稳定 性准则,利用线性分式变换形式,考虑各种已知的不确定参数摄动,用μ分析方法实现了对 该准则的评估与确认.与传统网格法相比,基于μ分析的方法具有两个明显的优点,一是网 格间的点可以得到评估,二是不存在网格法的"维数灾"问题,从而提高了评估的可靠性和 效率. 相似文献
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针对具有不确定性模型参数的双关节机械臂系统,提出基于改进区间二型模糊神经网络逼近器的自适应反演控制算法.相比于一型模糊系统,区间二型模糊系统由于自身的区间前件和隶属函数,更有效地处理高度非线性系统.然而现有的二型模糊寻找上下输出的交叉点过程中KM迭代算法计算量大、耗时高,使得传统的二型模糊系统不适用于实际控制应用.利用... 相似文献
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樊诺宜 《西安航空技术高等专科学校学报》2021,(2):71-75
蒙太奇并不是影视的专享语言表达,它做为一种广义的思维模式体现在许多领域中.中国戏剧成熟于元代,王国维先生诠释元杂剧的与众不同之处取决于"有意境".以马致远《破幽梦孤雁汉宫秋》与郑光祖《倩女离魂》中的片段为例,可以觑得元杂剧意境独绝正因剧作家在创作过程中灵活运用了蒙太奇思维,得以最大限度唤醒读者的想象力与创造力从而引发情... 相似文献
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针对包含多源不确定性的连续型机械臂轨迹跟踪问题，提出基于解耦双通道的线性自抗扰控制策略以抑制不确定性对跟踪性能的不利影响.首先，引入虚拟控制量实现对MIMO系统的解耦，针对解耦率已知和未知两种情况，均设计双通道线性自抗扰控制器.利用线性扩张观测器对系统不确定性进行实时补偿，并给出观测器参数整定方法，进一步基于Lyapunov稳定性理论证明了其收敛性.设计仿真，综合考虑未知解耦率、未建模动态以及未知外部干扰等情况，结果验证了本文所提控制方法的有效性.进一步将其与计算力矩法相比较，结果表明LADRC能够处理更大范围不确定性，鲁棒性更强.基于解耦双通道线性自抗扰控制策略为连续型机械臂高精度轨迹跟踪提供了新思路. 相似文献