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针对高超声速变形飞行器再入制导问题,提出了一种采用伸缩式机翼的高超声速变形飞行器外形方案,建立了含有展长变形量的气动模型和动力学模型。将该变形飞行器的展长变形量扩展为控制变量,分析了倾侧角、展长变形量和终端航程、高度之间的关系。在此基础上,利用倾侧角和展长变形量在线预测剩余航程和终端高度,通过数值方法校正2个控制量以满足航程约束和高度约束,通过航向角走廊确定倾侧角符号。仿真结果表明:该变形飞行器再入制导方法制导精度高,相比于传统固定外形飞行器终端约束能力更强、轨迹更加平滑,且在扰动条件下具有一定鲁棒性。 相似文献
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陶行知的“大学之道”教育思想,是对传统的“学而优则仕”———“人上人”教育观念的否定,它是融德育、办学理念、校风、校训以及培养目标为一体的治学之道,也即是教育目的。这对我们今天的教育,特别是高等职业教育有着重大的启示。 相似文献
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为验证空间站柔性机械臂系统在有初始位置、姿态误差的情况下能否成功完成辅助舱段对接任务,文章建立了空间站柔性机械臂辅助舱段对接动力学模型,模型考虑了对接机构的接触碰撞,依据关节精细动力学模型、力矩控制方法和阻抗控制程序进行了空间柔性机械臂辅助舱段对接过程仿真。仿真结果表明,当关节输出端位置测量精度为17位时,依靠阻抗控制的方法,空间柔性机械臂在主动舱存在最大位置误差150mm,最大姿态误差2.5°的情况下仍能完成对接;对接成功后,空间柔性机械臂系统控制力迅速下降,仍然能较好地保持构型,不会影响对接舱段的安全。 相似文献
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改革开放30年来,中国民航经历了翻天覆地的变化,空管事业经过数代人的共同努力,也走过了日新月异的发展历程。随着近些年来民航事业的持续快速增长,我国民航运输飞行量每年以近两位数的百分比迅速增加。空管系统在发展过程中也面临着持续增加的安全压力和挑战,安全管理正在经历从经验性管理到科学管理和文化管理的过渡和转变,安全文化在组织内部的重要程度越来越受到重视。 相似文献
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壳聚糖钯催化剂催化合成对硝基苯甲醚的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以壳聚糖为载体,负载金属钯作为催化剂,研究了其对合成对硝基苯甲醚反应的催化活性。研究表明,该催化剂具有较高的催化活性,可高转化率、高产率地合成对硝基苯甲醚;通过简单的过滤、溶剂洗涤回收催化剂,并能多次重复使用。 相似文献
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