空间站机械臂末端执行器维修系统设计与验证

维修对空间站机械臂寿命延长意义重大。针对空间站机械臂末端执行器的维修问题，调研了国际空间站已完成的在轨维护维修任务，提出了一种空间站机械臂末端执行器维修系统方案，采用四方协同作业的方式，分3次出舱在特定的维修区域开展机械臂末端执行器的系统性维修，提出了末端执行器故障处置方案、维修策略、维修工具、维修流程和验证方法，搭建了一套虚拟维修仿真平台，针对末端执行器典型的操作动作进行了维修仿真验证，同时在地面搭建模拟维修场景对机械臂末端执行器维修进行了试验验证。结果表明机械臂末端执行器维修的可操作性、可达性、可视性、安全性均满足要求。可以为后续空间站机械臂维修工作提供设计指导。     

无人机协助无线通信系统的链路仿真分析

将无人机作为移动转发节点是协助无线通信系统的重要技术。为此,针对由基站、无人机和用户组成的两跳转发的协助通信系统,分析了基于无人机协助的半双工、全双工模式下的协助通信系统的性能。先推导了系统的中断概率和吞吐量的闭合表达式。再分析了环路自干扰对基于全双工模式下中断概率的性能。性能分析表明,采用选择合并技术可降低链路的中断概率。此外,若在无人机端采用干扰消除技术,可有效地降低中断概率。     

某型训练指挥台电源系统的优化设计

电源系统是为某型训练指挥台内部各设备提供能源支持的基础单元。通过对电源系统的组成结构和功能的系统分析,针对电源系统存在的 3个方面不足,包括:启动冲击电流过大、电源开关存安全隐患以及风扇组交流负载消耗不合理,提出相应的优化措施,即:应用软启动电源降低启动冲击电流、利用低压控制高压提高安全性、使用直流风扇替换交流风扇降低交流负载消耗。实际应用表明,在采用上述优化措施后系统的可靠性和安全性均得 到了明显提高,达到了优化的目的。     

电阻应变计敏感栅结构参数对其测量精度的影响

为了提高电阻应变计测量精度，建立了“简支梁-过渡层-基底-栅丝”结构的3维有限元模型，利用数值模拟方法研究了 敏感栅结构参数对测量精度的影响；提出横向效应长度比参数，统一了栅丝长度、间距、弯数3种结构参数，建立了测量误差与横 向效应长度比的函数关系，基于此函数关系推导出结构参数优化公式，并利用优化公式完成了敏感栅结构参数组合设计。结果表 明：栅丝直径越小，测量误差越小；栅丝长度、间距、弯数、长宽比存在最优值；测量误差与横向效应长度比成分段线性函数关系，且 当横向效应长度比为6.15%时测量误差最小；利用函数关系式可以快速估算出给定敏感栅结构参数的应变计测量误差，估算结果 与有限元计算结果的相对误差不超过4%；利用优化公式设计出的参数组合的测量误差不超过0.06%，且较单独优化的最优值参 数组合的减小0.1%左右。