树上的小王子

每个人心里都长着一棵树,上面住着只属于自己的小王子。其实没有预料到,这会是一本这么有意思的小书。它是一个跟爱情有关的童话,一个治愈系的成长故事,更是一次照见内心童真自我的发现之旅。故事里最有趣的,当然还是那个帮人做梦的鹿头上。他能帮人重温旧日的好时光,再见念念不忘的那个人,或是得到一直想要却未必能在现实里得到的东西……听起来,他真的很像小王子,来自另一个奇幻美妙的世界。那里只有单纯与快乐,而他柔软干净,能为这个纷乱世界的人带来温暖与慰藉。而且,即使只是帮人做一场梦,     

爱情将永生

<正>这是史铁生夫人陈希米所著的一部感人至深的怀念散文集。史铁生的离去,给陈希米留下了无边的虚空。孤独中的她开始种种感人的努力,通过阅读、思考、行走与书写,她和那些思想史上的伟大哲人交谈,向虚空发问。于是,她的思考不断深入,渐趋深沉、阔大,逐渐走过幽深绝境,跨越无际绝顶,重新寻获生命的意义。整本书以《旧约(?)诗篇》的一段文字作为开端,"除你以外,在天上,我还有谁呢?除你以外,在地上,我也无爱慕",开启陈希米对史铁生的深情絮语,以独特的     

北京三号A/B卫星供配电分系统设计

北京三号A/B卫星供配电分系统为满足卫星敏捷机动及高功率的特点与需求,将传统电源控制器与配电器合为1台电源调控器单机(PCDU)。它采用42.0 V半调节母线拓扑结构,选用容量衰降速度更低、寿命循环性能更好的高比能量镍钴铝(NCA)锂离子蓄电池单体,以及平均效率不低于32%的太阳电池片,大大减小了质量。此外,任务规划软件中还加入了卫星电源系统仿真计算模型,为规划任务的可行性提供决策依据。供配电分系统在轨运行稳定,在轨数据与仿真计算模型运行结果相符,其设计可为类似功率等级的卫星提供参考。     

空间机械臂精度分析研究与软件实现

空间机械臂末端位姿精度影响因素众多,其中装配间隙、控制器误差以及环境因素等引起的随机误差难以消除,严重限制了空间机械臂在高精度任务场合的应用.为深入研究大型空间站机械臂末端位姿精度,采用修正D-H运动学参数建模理论,考虑几何参数及空间环境对机械臂末端位姿精度影响,提出了一种适用不同任务构型工况的冗余操作空间机械臂精度快...     

国内代码共享航班票价发布模式分析

代码共享是航空运输企业特有的一种商务合作方式,可以在不增加运力的前提下帮助航空公司提高市场占有率和客运量,达到资源共享、增加收益的目的。代码共享航班的票价制定及发布,是支撑航空公司代码共享收益的核心组成部分,本文总结了国内航空公司关于代码共享航班票价发布模式的发展变迁,分析了兴起于不同时间段的数种发布模式的相应特点与存在问题,并结合机票价格发布业务的趋势,展望了票价发布模式今后的发展前景,以期对航空公司代码共享票价的制定与发布流程建设及优化起到积极的推动作用。     

高分七号卫星控制分系统设计及在轨验证

针对高分七号(GF-7)卫星控制分系统高精度姿态确定、姿态控制和快速机动的需求,文章采用星敏感器相对基准标定,将甚高精度星敏感器与前后视相机进行一体化安装的布局方式,并采用了数传天线轨迹平滑和干扰力矩补偿算法控制天线,采用高刚度高稳定度太阳翼驱动机构(SADA)控制太阳翼,从而实现了卫星的高精度姿态确定和高稳定度姿态控制。经在轨验证,结果表明:姿态稳定度小于0.000 06(°)/s,优于姿态控制分系统的指标要求,可为遥感卫星姿态控制分系统设计提供参考。     

扩频码协议在集中式扩频无线分组网中的应用

从集中式扩频无线分组网的角度出发，着重讨论了正向链路和反向链路上的扩频码协议的选择问题，并且提出了一种扩频码协议的具体实现方案。     

“好奇”号解锁火星水密码

2012年8月6日,NASA发射的“好奇”号火星探测器成功着陆于火星盖尔陨坑,在其后的一年多时间里,“好奇”号不断向地球传送着这颗红色星球的信息,从首张火星地表图片的传送到古河床的发现,“好奇”号不断勾画着人类登陆火星的美梦。最近,“好奇”号对火星表面土壤加热发现了丰富的水资源,这一惊喜发现是否也在预示着人类的火星旅行计划已不再遥远？     

基于hp伪谱同伦凸优化的火箭垂直回收在线轨迹规划方法

针对可重复使用运载火箭垂直回收轨迹优化问题,提出了一种带有最优终端时间估计策略的hp伪谱同伦凸优化在线轨迹规划算法。首先,考虑状态约束和过程约束的非凸性,采用无损凸化处理推力幅值约束;然后,结合同伦方法与不动点迭代思想将气动力与非凸质量约束转化为线性时变剖面,完成问题凸化;进一步基于hp flipped Radau伪谱法对问题进行离散化处理,将最优控制问题转化为参数优化问题,进而采用原-对偶内点法求解;最后,为进一步减少燃料消耗,提升经济效益,考虑最优终端时间难以在线确定的问题,结合解析推导与二次插值法,设计了最优终端时间快速估计策略。仿真结果表明所设计的轨迹优化算法最优终端时间估计速度快,收敛性能良好,具有较高的精度和计算效率,具备在线应用的潜力。     

激光雷达系统在大尺寸地形扫描中的应用

为了获取模拟月面的三维地形数据,采用激光雷达系统进行专项试验场地形测量。文章分析了激光雷达系统的测量站点布局规划和位置参数设置对大尺寸地形扫描测量的影响,重点研究了激光雷达在景深条件限制下为实现最大扫描面积的有效扫描高度和扫描宽度设置。研究结果可为深空大范围扫描测量深入研究提供一定的参考。